計算公式是：v=S/△t，也是v=2πr/T。
v=s/t(s是弧長）=2paiR/T(T是周期）=2paiRf(f是頻率）=2paiRn(n是轉速）=RW（W是角速度）
在勻速圓周運動中，線速度的大小等於運動質點通過的弧長（S）和通過這段弧長所用的時間（△t）的值。在勻速圓周運動中，線速度的大小雖不改變，但它的方向時刻在改變。
物體上任壹點對定軸作圓周運動時的速度稱為“線速度”(linear velocity)。它的壹般定義是質點（或物體上各點）作曲線運動（包括圓周運動）時所具有的即時速度。它的方向沿運動軌道的切線方向，故又稱切向速度。
擴展資料
線速度也有平均值和瞬時值之分。如果所取的時間間隔很小很小，這樣得到的就是瞬時線速度。
註意，當△t足夠小時，圓弧AB幾乎成了直線，AB弧的長度與AB線段的長度幾乎沒有差別，此時，△l也就是物體由A到B的位移。因此，這裏的v其實就是直線運動中的瞬時速度，不過如今用來描述圓周運動而已。
線速度是矢量，有大小和方向，做圓周運動的物體，它的線速度方向時刻改變，並始終指向該點的切線方向。