龜船是公元1591年，朝鮮全羅左道水軍節度使李舜臣將軍帶領士兵和工匠制造的。龜船長35米，寬為11.8米，高為5.2米。船左右各有10個櫓，桅桿可以豎起或倒下。龜船上有70多個空洞，可以放槍、炮或射箭，船艙有房艙、倉庫等26個船艙，鐵甲上有很密的刀子和錐子形鐵簽子。船頭是烏龜狀，從龜頭嘴上噴吐出像霧氣壹樣，燒硫黃和焰硝等毒氣使敵人慌作壹團。
龜船結構輕巧、簡易而堅固，船速快，火力大，是當時亞洲乃至世界上較為先進的軍艦。龜船在壬辰衛國戰爭中起了很大作用，在當時可以說是無敵的戰艦。
在壬辰衛國戰爭期間著名的海戰有“鳴梁大捷”和“露梁海戰”。
“鳴梁大捷”。李舜臣率領12艘龜船和少量士兵與日軍330多艘戰艦和2萬余水軍遭遇。經過壹場惡戰，李舜臣借助地理優勢和龜船的強大威力，轉瞬間就擊沈了日軍30余艘戰艦，殲敵4000余人，史稱“鳴梁大捷”。
“露梁海戰”。駐朝鮮日軍得到撤退的命令，於萬歷二十六年(1598年)十壹月十壹日起開始撤退。十九日，石曼子（即島津義弘）率軍萬余、戰船500只西上，進入露梁海明軍預伏地，遭陳璘部阻擊，調頭南下。天亮，日軍發現前有伏兵，又向北回師，遭到北岸鄧子龍部截擊。聯軍三面合圍，在露梁海與日軍展開激戰。最終，擊沈敵艦450余艘，敵軍死傷大半。然而鄧子龍和李舜臣在激戰中也先後壯烈犧牲。
至於13艘龜船擊沈500艘日本戰船好像是太過誇大了吧。