“鼙鼓”，現代漢語規範二級字，普通話讀音為[pí gǔ]，最早見於楚系簡帛中。“鼙鼓”的基本含義為古代的壹種小鼓。也作小鼓和大鼓，古代樂隊也用。
鼙鼓的簡單介紹如下：
鞞鼓起源於民間，很早就傳入宮廷，作為官樂，始於漢、興於宋、盛於明。漢章帝曾親自創作五篇《鞞鼓曲》。曹植《鼙舞歌》：“樂人舞鼙鼓，百官雷林贊若驚。金元時期稱朔鼙為鞞，《金史·誌第十壹》：“植建鼓、鞞鼓、應鼓於四隅，建鼓在中，鞞鼓在左，應鼓在右。”
鼙鼓的文化遺存如下：
當今著名的武陽旋鼓就是發源於鞞鼓。武山旋鼓叫扇鼓或鼙鼓，扇鼓形似扇、又似芭蕉，邊以鐵鑄成，面蒙去毛羊皮，手柄“硬三環套小九環”，成“九連環”。鼓槌用皮條編擰而成，並套纏花紋纓穗。
關於鼙鼓的詞語如下：
鼙鼓雲鑼、漁陽鼙鼓 、鼙鼓聲疾、胡笳鼙鼓。
鼙鼓的造句如下：
漁陽鼙鼓動地來，驚破霓裳羽衣曲。
“聞鼙鼓而思良將。
鼙鼓聲疾的節奏為演出合上大幕。
鼙鼓聲疾，催人奮進，不講條件、不打折扣、迅速行動，落實好各項措施。