本文講述了周亞夫駐紮在細柳營時，漢文帝劉恒去慰問軍隊的事，通過其他軍隊和周亞夫軍隊的對比，表現出周亞夫忠於職守、治軍嚴明。
漢文帝後元六年，匈奴大規模侵入漢朝邊境。於是，朝廷委派宗正官劉禮為將軍，駐軍在霸上；祝茲侯徐厲為將軍，駐軍在棘門；委派河內郡太守周亞夫為將軍，駐軍細柳，以防備胡人侵擾。
皇上親自去慰勞軍隊。到了霸上和棘門的軍營，長驅直入，將軍及其屬下都騎著馬迎送。不久來到了細柳軍營，只見官兵都披戴盔甲，刀劍出鞘，開弓搭箭，弓拉滿月。皇上的先行引導人員到了營前，不準進入。先行引導的人說：“皇上即將駕到。”鎮守軍營的將官回答：“將軍有令：‘軍中只聽從將軍的命令，不聽從天子的詔令。’”過不多久，皇上駕到，也不讓入軍營。於是皇上就派使者拿了天子的符節去告訴將軍：“我要進營慰勞軍隊。”周亞夫這才傳令打開軍營大門。守衛營門的官兵對跟從皇上的武官說：“將軍規定，軍營中不準縱馬奔馳。”於是皇上也只好放松了韁繩，讓馬慢慢行走。到了大營，將軍亞夫拿著武器拱手行禮，並說：“穿戴盔甲的將士是不能行跪拜禮的，請允許我以軍禮參見。”皇上被此感動，馬上神情嚴肅地俯身靠在車前橫木上，派人致意說：“皇帝敬重地慰勞將軍。”勞軍禮儀完畢後辭去。
出了細柳軍營的大門，許多大臣都深感驚詫。文帝說：“啊！這才是真正的將軍。先前霸上、棘門的軍營，簡直就像兒戲壹樣，那裏的將軍是完全可以去偷襲且被敵人俘虜的，至於周亞夫，難道能夠侵犯嗎？”文帝稱贊了周亞夫很久。