角速度單位：弧度每秒。
假設某質點做圓周運動，在Δt時間內轉過的角為Δθ. Δθ與Δt的比值，描述了物體繞圓心運動的快慢。
角速度ω是矢量。按右手螺旋定則，大拇指方向為ω方向。當質點作逆時針旋轉時，ω向上；作順時針旋轉時，ω向下。
擴展資料：
角坐標φ和角位移Δφ不是矢量。令Δt→0，則角位移Δφ以零為極限，稱為無限小角位移。無限小角位移忽略高階無窮小量後稱為微分角位移。
右手系改為左手系時，角速度反向.其本質是二階張量（Ω），而壹般矢量的本質是壹階張量，因此，矢量是角速度的簡便表達，張量是角速度的準確表達。