第壹宇宙速度是航天器最小發射速度，也是航天器最大運行速度。當某航天器以第壹宇宙速度運行，則說明該航天器是沿著地球表面運行的。
當航天器以第壹宇宙速度作圓周運動時，其向心力為：F=mv2/r。式中：m為航天器質量，v為航天器線速度，r為地球半徑。
同時，航天器向心力由地球對航天器的萬有引力提供，為：F＝G（Mm）/r^2。式中：G為萬有引力常數，M為地球質量。
當航天器以第壹宇宙速度作圓周運動時，其向心力等於萬有引力，即：
mv2/r＝G（Mm）/r^2
化簡，得：GM=V? r，或V?= GM/r
將地球半徑R=6.375×10＾6 m，地球質量M=5.965×10^24kg，萬有引力常數G＝6.67259×10^-11 米^3/(千克·秒^2)代入，並開平方，得v≈7.9 km/s。