《六韜》分為《文韜》、《武韜》、《龍韜》、《虎韜》、《豹韜》、《犬韜》，故稱之為《六韜》。
全書6卷，60篇，其中《文韜》12篇，主要講要取天下，必須收攬人心；收攬人心，在於愛民，施行“仁政”。闡述了為君之道。強調了戰爭本於道義，政治先於軍事，所以名為“文韜”。《武韜》5篇，講用武力和非武力手段取得國家政權的韜略，強調了“伐謀”為上，而後才動用武力征伐敵國。《龍韜》3篇，主要論述軍隊的統禦和指揮問題，包括統帥部的組織機構、選將立帥的標準、通訊、出兵作戰的原則、預報敵情、如何預見勝負及耕戰結合等問題。《虎韜》12篇，主要論述兵器、器材及各種戰術問題。《豹韜》8篇，主要論述各種地形上的作戰方法，以及特殊情況下的處置辦法。《犬韜》10篇，主要論述軍隊的教練、士兵的挑選以及各兵種的作戰特點和協同作戰的韜略。