1、把牛奶放入碗裏，加糖，加多少看個人口味。
2、放鍋裏加熱，壹定要小火，奶冒泡就倒出來。
3、打兩個或多個雞蛋黃，隨自己喜歡，放入點淡奶油攪拌，正常需要打發，但是如果家裏沒有打發器，就攪拌開了就行。
4、之前加熱的奶放涼壹些慢慢加入蛋液，壹定要涼了要不蛋就熟了，把這兩樣再攪拌均勻再倒入鍋裏，小火，用勺子慢慢攪拌，要不然鍋底該糊了。
5、幾分鐘後，奶慢慢黏稠就倒出來，等涼。
6、涼了之後倒入冰棍模具裏。
7、涼透後，就可以放到冰箱裏。
冰淇淋的由來：
1904年，在美國聖路易斯舉行的世博會期間，壹個小販推著冰激淩手推車在會場外兜售，他旁邊壹個糕點小販正在出售甜脆薄餅。
夏日炎炎，冰激淩賣得很快，不壹會兒盛冰激淩的杯碟便不夠用了。匆忙之際，小販將旁邊糕點攤上的薄餅卷成錐形做杯碟用。結果冷的冰激淩和熱的薄餅巧妙結合在壹起，受到了出乎意料的歡迎，被譽為“世界博覽會的真正明星”。
這就是今天的冰激淩蛋筒。
壹般認為，冰激淩是“舶來品”，其實最早的冰制冷飲起源於中國。傳說很早以前，中國皇宮裏的廚師就將水果、葡萄酒、蜂蜜和山上的雪和冰混合起來制成美味的食品讓統治者享受。帝王們為了消暑，還把冬天的冰貯存在地窖裏，到了盛夏再拿出來享用。
根據文獻記載，在公元前2000年中國就有食用冰制食品的記錄。大約在唐朝末年，人們在生產火藥時使用了大量硝石，偶然間發現硝石溶於水時會吸收大量的熱，可使水降溫到結冰，於是國人在夏季也可以制冰了。在蓮子綠豆湯或薄荷百合湯中放入冰粒成為舊時很流行的飲品。