孝經第二章原文及譯文如下：
原文
子曰：愛親者，不敢惡於人；敬親者，不敢慢於人。愛敬盡於事親，而德教加於百姓，形於四海。蓋天子之孝也。《甫刑》雲：“壹人有慶，兆民賴之。”
譯文
孔子說：天子真正愛護自己的父母，也就不敢厭惡任何人；真正尊敬自己的父母，也就不敢輕慢任何人。天子竭盡愛護尊敬來侍奉雙親，將這種道德教育推廣到天下百姓，讓四海之民都能起而效法，這就是天子的孝道啊！《尚書》說：“天子有愛敬父母的善德，天下萬民都會仰賴他。”
註釋
（1）子曰：本章承接上章之文，還是孔子對曾參的講話。自此及以下四章，皆為孔子壹次所講的話。故正文不再出現“子曰”。
（2）不敢惡於人：惡，厭惡、憎恨、不喜歡。意為天子作為熱愛自己父母的人，就要擴大去熱愛天下的父母親。
（3）不敢慢於人：慢，輕侮、怠慢。此句言天子要廣泛地敬重他人。
（4）形：通“型”。法式，典範。
（5）蓋：語氣詞。多用於句首。
（6）甫刑：即《尚書》中的《呂刑》篇。
（7）壹人有慶：壹人，指天子。慶，善。
（8）兆民賴之：兆民，萬民，指天下的所有人。古人所說的“兆”，即指壹百萬，也指十億，後指壹萬億。此處泛言極多，非實數。賴，依靠、憑借、仰賴。