意思：在兵敗的時候接受任務，在危機患難之間奉行使命。
出處：《出師表 / 前出師表》諸葛亮。
節選：三顧臣於草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。後值傾覆，受任於敗軍之際，奉命於危難之間：爾來二十有壹年矣。
譯文：三次去我的茅廬拜訪我，征詢我對時局大事的意見，我因此十分感動，就答應為先帝奔走效勞。後來遇到兵敗，在兵敗的時候接受任務，在危機患難之間奉行使命，那時以來已經有二十壹年了。
擴展資料：
《出師表》以懇切的言辭，針對當時的局勢，反復勸勉劉禪要繼承先主劉備的遺誌，開張聖聽，賞罰嚴明，親賢遠佞，以完成“興復漢室”的大業，表現了諸葛亮“北定中原”的堅強意誌和對蜀漢忠貞不二的品格。
上半部分，分析當時不容懈怠的政治形勢，闡述開張聖聽、內外同法、親信賢良的必要性和迫切性，希望後主勵精圖治，迅速改變龜縮於西南壹隅的被動局面；下半部分，回顧自己的壹生經歷，緬懷先帝“三顧茅廬”的知遇之恩。
前半部分由勢入理，起筆崢嶸。表文第壹節向後主提出“開張聖聽”的建議，可是卻從形勢敘起，這能起震聾發聵的作用，又能激發繼承遺誌的感情。