故事以1885年的倫敦為舞臺。英文標題是“A Little Princess Sara”(小公主莎拉)。因為日文標題在“小公女”（“小公主”的意思）的漢字上方加了來自英文princess的“プリンセス”念法附註，因此多以片假名“プリンセス?セーラ”(莎拉公主)來稱呼。不過卻與擔任主角也為次回預告配音的島本須美小姐的念法不壹樣，“しょうこうじょセーラ”為日文漢字“小公女莎拉”(小公主莎拉)發音，想表達的意思不盡相同，但也大同小異。在全世界購買版權播放的國家中，在法國特別受到喜愛。
當初引進臺灣播映時的片名為《莎拉公主》，由於知名度極高，之後重播與發售授權版DVD時亦沿用之。在香港的電視臺播映時翻成‘莎拉物語’。
以前在外面坊間賣的‘溫馨童話精選’錄音帶，其第11個故事就是7歲的少女莎拉到明晴女子學院求學，4年後11歲生日時父親破產而逝世，而她也淪為女傭的故事，故事標題翻譯為‘小公主莎拉’，正好與日本的動畫標題相同。