弗洛伊德是壹個本能決定論者，他認為人格的發展就是遵從人天生帶來的各種性或者欲，所以根據這個理念，他將人格發展劃分為五個階段，根據年齡的遞增分為：
口腔期（0-1歲）
通過本能的驅使，依靠天生就會的吸吮、吞咽動作得到欲望滿足，人類在嬰兒階段的滿足也多來自於口腔活動，若這個階段受到影響，可能會造成遺留性問題。
肛門期(1～3歲之間)
通過生理行為獲得滿足，建立衛生習慣，比如定時的把尿排泄，幼兒依靠大小便產生的感覺得到滿足感，若這個階段受到影響，可能會造成遺留性問題。
性器期(3～6歲)
此階段的幼兒會開始觸摸自己的性器官，通過觸摸性器官獲得滿足，並開始分別男女性別，將父母中的異性壹方作為“性愛”對象。
潛伏期(7～青春期)
七歲之後的兒童，興趣由自己和父母轉變至周圍的環境當中，相應的原始欲在此階段漸漸隱藏。
兩性期(青春期以後)
此階段的兩性差異開始突顯，主要體現在個體性器官的成熟和心理上的變化，約在男生13歲，女生12歲左右。