主要記述了伍子胥為報殺父子之仇，棄小義而滅大恨的事跡。昭關受窘，中途乞討，未曾片刻忘掉郢都仇恨的心誌，忍辱負重、艱苦卓絕，終於復仇雪恥，名留後世。
漢·司馬遷《伍子胥過昭關》原文：
伍子胥者，楚人也，名員。員父曰伍奢。員兄曰伍尚。其先曰伍舉，以直諫事楚莊王，有顯，故其後世有名於楚。
楚平王有太子名曰建，使伍奢為太傅，費無忌為少傅。無忌不忠於太子建。
平王使無忌為太子取婦於秦，秦女好，無忌馳歸報平王曰：“秦女絕美，王可自取，而更為太子取婦。”平王遂自取秦女而絕愛幸之，生子軫。更為太子取婦。
無忌既以秦女自媚於平王，因去太子而事平王。恐壹旦平王卒而太子立，殺己，乃因讒太子建。建母，蔡女也，無寵於平王。平王稍益疏建，使建守城父，備邊兵。
頃之，無忌又日夜言太子短於王曰：“太子以秦女之故，不能無怨望，願王少自備也。自太子居城父，將兵，外交諸侯，且欲入為亂矣。”平王乃召其太傅伍奢考問之。伍奢知無忌讒太子於平王，因曰：“王獨柰何以讒賊小臣疏骨肉之親乎？”無忌曰：“王今不制，其事成矣。王且見禽。”於是平王怒，囚伍奢，而使城父司馬奮揚往殺太子。行未至，奮揚使人先告太子：“太子急去，不然將誅。”太子建亡奔宋。
無忌言於平王曰：“伍奢有二子，皆賢，不誅且為楚憂。可以其父質而召之，不然且為楚患。”王使使謂伍奢曰：“能致汝二子則生，不能則死。”伍奢曰：“尚為人仁，呼必來。員為人剛戾忍纮，能成大事，彼見來之並禽，其勢必不來。”王不聽，使人召二子曰：“來，吾生汝父；不來，今殺奢也。”
伍尚欲往，員曰：“楚之召我兄弟，非欲以生我父也，恐有脫者後生患，故以父為質，詐召二子。二子到，則父子俱死。何益父之死？往而令讎不得報耳。不如奔他國，借力以雪父之恥，俱滅，無為也。”伍尚曰：“我知往終不能全父命。然恨父召我以求生而不往，後不能雪恥，終為天下笑耳。”
謂員：“可去矣！汝能報殺父之讎，我將歸死。”尚既就執，使者捕伍胥。伍胥貫弓執矢向使者，使者不敢進，伍胥遂亡。聞太子建之在宋，往從之。奢聞子胥之亡也，曰：“楚國君臣且苦兵矣。”伍尚至楚，楚並殺奢與尚也。
白話釋義：
伍子胥，是楚國人，名員(yún，雲)。伍員的父親叫伍奢，伍員的哥哥叫伍尚。他的祖先叫伍舉，因為侍奉楚莊王時剛直諫諍而顯貴，所以他的後代子孫在楚國很有名氣。
楚平五有個太子叫建，楚平王派伍奢做他的太傅。費無忌做他的少傅。費無忌對太子建不忠心。平王派無忌到秦國為大子建娶親。因為秦女長的姣美，無忌就急忙趕回來報告平王說：“這是個絕代美女，大王可以自己娶了他，再給太子另外娶個媳婦。”平王就自己娶了秦女，極度地寵愛她，生了個兒子叫軫，另外給太子建娶了媳婦。
費無忌用秦國美女向楚平王獻媚以後，就趁機離開了太子去侍奉平王。又擔心有壹天平王死了，太子建繼位殺了自己，竟因此詆毀太子建。太子建的母親，是蔡國人，楚平王不寵愛她。平王也越來越疏遠太子建，派太子建駐守城父，防守邊疆。
不久，無忌又沒日沒夜地在平王面前說太子建的壞話，他說：“太子因為秦女的原因，不會沒有怨恨情緒，希望大王自己稍微防備著點。自從太子駐守城父以後，統率著軍隊，對外和諸侯交往，將要進入都城作亂了。”
楚平王就把他的太傅伍奢召回來審問。伍奢知道無忌在平王面前說了太子的壞話，因此說：“大王怎麽能僅僅憑撥弄事非的小人之臣的壞話，就疏遠骨肉至親呢？”無忌說：“大王現在不制止，他們的陰謀就要得逞，大王將要被逮捕了！”於是平王發怒，把伍奢囚禁起來，同時命令城父司馬奮揚去殺太子建。還沒走到，奮揚派人提前告訴太子：“太子趕快離開，要不然，將被殺死。”於是太子建逃到宋國去了。
無忌對平王說：“伍奢有兩個兒子，都很賢能，不殺掉他們，將成為楚國的禍害。可以用他父親作人質，把他們召來，不這樣將成為楚國的後患。”平王就派使臣對伍奢說：“能把妳兩個兒子叫來，就能活命，不叫來，就處死。”伍奢說：“伍尚為人寬厚仁慈，叫他，壹定能來；伍員人桀驁不訓，忍辱負重，能成就大事，他知道來了壹塊被擒，勢必不來。”
平王不聽，派人召伍奢兩個兒子，說：“來，我使妳父親活命；不來，現在就殺死伍奢。”伍尚打算前往，武員說：“楚王召我們兄弟，並不打算讓我們父親活命，擔心我們逃跑，產生後患，所以，用父親作人質，欺騙我們。我們壹到，就要和父親壹塊處死。對父親的死有什麽好處呢？去了，就叫我們報不成仇了。不如逃到別的國家去，借助別國的力量洗雪父親的恥辱。
壹塊去死，沒有意義呀。”伍尚說：“我知道去了最後也不能保全父親的性命。可是只恨父親召我們是為了求得生存，要不去，以後又不能洗雪恥辱，終會被天下人恥笑。”對伍員說：“妳可以逃走，妳能報殺父之仇，我將要就身去死。”
伍尚接受逮捕後，使臣又要逮捕伍王胥，伍子胥拉滿了弓，箭對準使者，使者不敢上前，伍子胥就逃跑了。他聽說太子建在宋國，就前去追隨他。伍奢聽說子胥逃跑了，說：“楚國君臣將要苦於戰火了。”伍尚來到楚都，楚平王就把伍尚和伍奢壹塊殺害了。
擴展資料人物背景：
伍子胥具有雄才大略，又深得吳王闔閭信任。為使吳國能內可守禦，外可應敵，他首先建議吳王闔閭“先立城郭，設守備，實倉稟，治兵革”，並親自受命選擇吳國都城城址。他“相土嘗水”、“象天法地”，合理規劃，建造了闔閭大城。
吳王闔閭九年，吳王親率伍子胥、孫武攻下楚國都城郢，於是伍子胥掘楚平王墓，鞭屍三百，報得殺父之仇。伍子胥幫助吳王西破強楚，北威齊晉，南服越人，吳國國力達到了鼎盛之勢。
伍子胥對吳國事業忠心耿耿，吳王闔閭去世後，他扶助夫差即位，幫助夫差打敗越國，他勸阻夫差與越講和，並阻止夫差讓勾踐回國，諫勸夫差放棄攻打齊國而伐越。夫差聽信伯喜否讒言，於公元前484年秋賜劍使伍子胥自刎，並將其屍放鴟夷革中，漂浮江上。
吳地人十分懷念這位吳國忠臣，並命名胥江、胥口、胥山等地名以示永久紀念，立祠廟祭祀。胥口鎮舊有胥王廟和伍子胥墓。
寫作背景：
公元前522年，楚平王要把原來的太子建廢掉。這時候，太子建和他的老師伍奢正在城父（在河南襄城西）鎮守。楚平王怕伍奢不同意，先把伍奢叫來，誣說太子建正在謀反。
太子建報仇心切，竟勾結鄭國的壹些大臣想奪鄭定公的權，被鄭定公殺了。伍子胥只好帶著公子勝逃出鄭國，投奔吳國（都城在今江蘇蘇州）。
作者簡介：
司馬遷（前145年-不可考），字子長，夏陽(今陜西韓城南)人，壹說龍門(今山西河津)人。西漢史學家、散文家。司馬談之子，任太史令，因替李陵敗降之事辯解而受宮刑，後任中書令。
發奮繼續完成所著史籍，被後世尊稱為史遷、太史公、歷史之父。他以其“究天人之際，通古今之變，成壹家之言”的史識創作了中國第壹部紀傳體通史《史記》（原名《太史公書》）。