關於賽龍舟的起源，有多種說法，有祭曹娥，祭屈原，祭水神或龍神等祭祀活動，其起源可追溯至戰國時代。
1、紀念屈原
傳說屈原死後，楚國百姓哀痛異常，紛紛湧到汨羅江邊去憑吊屈原。漁夫們劃起船只，在江上來回打撈他的真身。他們爭先恐後，追至洞庭湖時不見蹤跡。之後每年五月五日劃龍舟以紀念之。借劃龍舟驅散江中之魚，以免魚吃掉屈原的身體。
在湖南汨羅市，競渡前必先往屈子祠朝廟，將龍頭供在祠中神翁祭拜，披紅布於龍頭上，再安龍頭於船上競渡，既拜龍神，又紀念屈原。而在湖北的屈原家鄉秭歸，也有祭拜屈原的儀式流傳。祭屈原之俗在《隋書·地理誌》中有記載：“其迅楫齊馳，棹歌亂響，喧振水陸，觀者如雲。”唐劉禹錫《競渡曲》自註：“競渡始於武陵，及今舉楫而相和之，其音鹹呼雲：‘何在’，斯沼屈之義。”
2、紀念伍子胥
《清嘉錄》中記吳地（江蘇壹帶）競渡，是源於紀念伍子胥，蘇州因此有端午祭伍子胥之舊習，並於水上舉行競渡以示紀念。另外還有廣西的紀念馬援、福州的紀念閻王王審知等儀式。
3、紀念曹娥
浙江地區，是以龍舟競渡紀念曹娥。《後漢書·列女傳》中載，曹娥是投江死去的，民間則傳說她下江尋找父屍。浙江地區多祭祀之，《點石齋畫報·虔祀曹娥》即描繪會稽地區人民祭祀曹娥之景象。兼有紀念當地出生的近代女民主革命家秋瑾的意義。
賽龍舟的寓意
龍船競渡前，先要請龍、祭神。如廣東龍舟，在端午前要從水下起出，祭過在南海神廟中的南海神後，安上龍頭、龍尾，再準備競渡。並且買壹對紙制小公雞置龍船上，認為可保佑船平安。閩、臺則往媽祖廟祭拜。有的直接在河邊祭龍頭，殺雞滴血於龍頭之上，如四川、貴州等個別地區。
賽龍舟前會舉行各種祭祀、紀念之儀式，壹般都是點香燭，燒紙錢，供以雞、米、肉、供果、粽子等。如今這些含有迷信色彩朗儀式已很少見，但在過去，人們祭祀龍神廟時氣氛很嚴肅，多祈求農業豐收、風調雨順、去邪祟、攘災異、事事如意，也保佑劃船平安。用人們的話說，“圖個吉利”，表達人們內心良好的願望。