田忌沒有要殺孫臏。
兩人是好朋友，孫臏在魏國被龐涓陷害，身受臏刑和黥刑。身受酷刑的孫臏並沒有放棄人生，而是尋找機會謀求出路。正好趕上齊國使者出使大梁，孫臏秘密拜見了齊國使者，使者覺得孫臏是個人才，於是將他偷偷帶回了齊國。孫臏受到田忌賞識，成為田忌的門客。
孫臏和田忌的結局：
關於孫臏的結局，歷史上並沒有太多的記載，因此關於孫臏的具體的結局我們也不得而知，歷史上關於孫臏最後的記載就是桂陵之戰和馬陵之戰，而在龐涓死後，孫臏的消息也沒有多少了，據猜測，孫臏很有可能在報完仇之後功成身退了，在隱居之後病死或壽終正寢了。
田忌出身貴族，是壹個有識人的才幹的人，在見到孫臏之後覺得孫臏有才幹，因此在許多事上聽從孫臏的建議。
比如說歷史上著名的圍魏救趙、田忌賽馬等典故就是田忌聽從了孫臏的建議做出來的，而田忌因為屢立軍功被賞識，但是受到鄒忌陷害，逃亡楚國，直到後來齊宣王即位，田忌才官復原職了。