1945年抗日戰爭勝利後，我晉察冀解放區軍工局副局長劉鼎負責接管張家口、宣化壹帶的重工業，他利用當地較大的化鐵鑄造能力，把宣化各機器廠的機床集中，建成壹條生產82毫米迫擊炮彈的生產線，他還成功地解決了炮彈質量的關鍵引信問題。解放戰爭由戰略相持轉入戰略反攻後，朱德總司令多次指示劉鼎迅速解決攻堅戰所需的彈藥，劉鼎開始設想擲彈筒投擲炮彈的原理，設計壹種炸藥包拋射機，以摧毀敵人的碉堡城墻。他利用廢舊氧氣瓶作為“炮筒”，自行設計支架和搖架，又設計了壹種長尾桿、帶尾翅、掛炸藥包的飛雷筒。這套設計充分發揮了劉鼎的奇想。經過反復試驗改進，1947年秋，飛雷筒的標準圖、說明書和樣機發往各有關兵工廠，組織生產，成批供應前線，這種武器威力很大，曾被毛澤東主席譽為“土飛機”，在平津戰役、淮海戰役和解放太原的戰鬥中大顯神威，使我軍炮火壓倒了國民黨軍隊的火力、加速了解放戰爭的勝利進程。如今，飛雷筒在軍博大廳裏也有自己不可替代的壹席之地。
1947年，西北機車廠、西北化學廣試制成功75毫米飛雷發射筒和飛雷。飛雷形狀如瓶形，彈殼用生鐵制成。發射時，將飛雷連同發射藥裝入發射筒內，用拉火管發火點燃藥包，同時拉發飛雷自身的拉火管，通過導火索起爆。1948年，西北機車廠***生產飛雷筒15000具。