張衡發明了渾天儀、地動儀、獨飛木雕等。
1、渾天儀
渾天儀，是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測量天體球面坐標的壹種儀器，而渾象是古代用來演示天象的儀表。渾儀和渾象是反映渾天說的儀器。
2、地動儀
地動儀是中國漢朝東漢科學家張衡創造的傳世傑作。地動儀有八個方位，他們分別是東、南、西、北、東南、西南、東北、西北，每個方位上均有口含龍珠的龍頭，在每條龍頭的下方都有壹只蟾蜍與其對應。任何壹方如有地震發生，該方向龍口所含龍珠即落入蟾蜍口中，由此便可測出發生地震的方向。
3、獨飛木雕
張衡制作木質飛雕，是壹種類似模仿鳥類架構來進行高空飛翔的翼型設計。
古代科學家張衡的經歷
張衡，字平子，生於東漢時期，是中國歷史上著名的科學家、發明家和文學家。他出生於南陽郡西鄂縣（今河南省南召縣）壹個名門望族之家，自幼聰穎好學，對天文、數學等學科有著濃厚的興趣。
張衡少年時期就展現出了非凡的才華，他勤奮好學，刻苦鉆研，對各種學問都有著廣泛涉獵。然而，他的家庭並不富裕，家境貧寒，沒有足夠的經濟條件供他去深造。於是，張衡依靠自學和自己的天賦，不斷地開拓視野，深入探索各個學科領域。
成年後，張衡歷任郎中、太史令、侍中、公車司馬令等官職。在這個過程中，他不斷積累了豐富的實踐經驗和科學知識，為日後的科學研究奠定了堅實的基礎。
在科學研究中，張衡最為傑出的成就是發明了地動儀。當時地震頻繁發生，給人民生命財產帶來嚴重威脅。張衡為了監測地震、研究地震規律，經過反復試驗和改進，終於發明了世界上第壹臺用於測量地震的儀器——地動儀。這臺儀器的發明不僅在當時具有很高的實用價值，而且對於人類對地震的認識和研究也具有劃時代的意義。