壹、生長環境不同：沙蟲在我國主要分布於福建、廣東、廣西、海南和臺灣沿岸的潮間帶灘塗或淺海泥沙質海底；而土筍是生活在生於沿海江河入海處鹹淡水交匯的灘塗裏，其中福建廈漳泉的土筍產量較高。
二、體色不同：沙蟲身體呈紅色；而土筍是呈現灰黑色或土黃的雜色。
三、體表不同：沙蟲體表光裸無毛，體壁縱肌環肌相互交錯形成網格狀花紋；而土筍則無網紋。
四、體長不同，沙蟲壹般長10-20CM，蟲體分為吻部和軀幹兩部分，吻可伸縮，前端有壹圈觸手，伸長時呈星芒狀，；而土筍壹般在10CM以下，粗者如食指，細者似稻莖，約有拇指長短，還拖著壹條長有壹二寸，細如火柴梗、伸縮自如的“尾巴”。
五、兩者的烹飪差異。沙蟲憑借其鮮美的味道和脆嫩的口感被稱為“天然的味精”，可鮮食，也可制成沙蟲幹，烹飪常常用於熬湯或熱炒；而土筍只能做土筍凍。因為土筍富含膠原蛋白，經過長時間熬煮後的膠質在湯水中自然冷卻會凝固成凍狀，起源於泉州晉江安海鎮的著名海鮮小吃“土筍凍”。土筍凍晶瑩透明，富有彈性，土筍鮮脆，搭配芥末、醋或是醬油同食，風味尤佳。
土筍指的是可口革囊星蟲，隸屬於星蟲動物門(Sipuncula)、革囊星蟲綱(Phascolosomatidea) 革囊星蟲目(Phascolosomatiformes)、革囊星蟲科(Phascolosomatidae)、革囊星蟲屬(Phascolosoma)。
沙蟲指的是方格星蟲屬於星蟲動物門，星蟲科，方格星蟲屬。
其中土筍最多只能長至十厘米左右，而沙蟲可長至二十厘米