齊桓公伐楚全文翻譯註釋如下：
翻譯：
齊國的桓公興師伐楚，調動了霸上所有的士兵。楚國的國君得知此事後，派遣使者子囊前來朝見，並獻上歲幣祭拜於瑕丘。同時，他還派遣使者前來賄賂桓公。桓公對此回答說：“我將率軍伐妳的君主，而現在妳的君主卻派使者前來請求擔任我方將領，請妳的國君擔任將領吧。”
子囊連連磕頭說：“我這個小人不才，只是奉命前來行使使命的。請讓將軍鍾離眛來擔任吧。”桓公同意了這個請求。眛到達之後，桓公問他說：“聽聞將軍妳大名已經傳誦天下，能否領軍伐楚呢？”
他回答：“我聽說神農氏的傳說，先王武丁有熊旅相助，文王有鳳凰相助，成王有鳥獸相助。這三位君王都是絕世神人，能夠飼養神物，將他們安置在自己左右。左右安宅，是天下大道，君王的名字不就是體現天下大道嗎？將軍的二十五個祖先中，有項羽這個人。
有關宛陵之敗，是因為失去了將領而帶來的災難。將軍使用奇異的戰術，用兵如神，已經征服了南地，並占據了北方的主要將領。人們因此而變得強大，但神卻變得虛弱，必定會戰敗吧。”桓公嘆了壹口氣說：“將軍的話說得有道理。於是他們合並軍隊出征，最終在平陵戰勝了楚國。”
註釋：
1、霸上：霸上（Bà Shàng）又稱鳥取、魏取，位於今山東省菏澤市東北，是春秋時魯國南界，成為齊、魯兩國爭奪的重要區域。
2、子囊：楚國人，相傳為楚文王拘於鄢陵時，楚太子瑯邪將其處死，後來其家人將其屍體在江邊漂流，被齊國人發現，進行了合葬。據說子囊年少時神態自若，楚太子見了非常挑剔，不滿意子囊，便將其抓走。
後來子囊死後，齊桓公為了和楚國保持關系並且展示自己的仁愛態度，接納了子囊的親屬，子囊的親屬也以此與齊國結親。
3、瑕丘：瑕丘（xiá qīu）地處今河南省滑縣和河南省南陽市西峽縣交界處，是春秋戰國時期楚國的壹處地名，多次成為各國進行外交活動的場所。
4、鍾離眛：鍾離眛（zhōng lí mí）是春秋時楚國的壹位將領，他曾經在楚國與秦國交戰中擊敗秦國的黃歇。後來他離開楚國，來到齊國，向桓公推銷自己。
5、神農氏：神農氏（shén nóng shì）是中國古代的壹個部族，也被認為是農業發明者之壹，因此被稱為“開天關地、溫潤萬物的神仙”。
6、三王：指中國歷史上的三代君王，分別是商朝的武丁、周朝的文王、成王。
7、熊旅、鳳凰、鳥獸：熊旅、鳳凰和鳥獸都是神話中的傳奇生物，有很高的神秘和崇高性質。
8、安宅左右：左右安宅是古代中國的壹種布局方法，是以中心主建築周圍配置附建建築物，在周圍形成壹個整體的建築群。
9、宛陵之敗：中國古代戰爭史上的著名戰役之壹，發生於公元前202年的漢楚戰爭中，楚軍主將項羽的軍隊在宛陵壹役中被漢王劉邦率領的軍隊擊敗。
10、桓公：齊桓公，姓姬名寤生，是齊國春秋時期的壹位國君，是人們常說的五霸之壹。他於前685年至前643年在位，把齊國建成了壹個強盛的國家。
11平陵：平陵（píng líng），今河南省平頂山市寶豐縣境內，是春秋時期楚國東部城池之壹，也是古代著名的戰役地。
齊桓公伐楚原文
齊桓公伐楚興師，作霸上之士。楚子聞之，使子囊歲幣祭於瑕丘，而使使賂桓公。桓公曰：“我將伐君，而君使使來，請以君為將。”子囊叩頭曰：“小子不才，使臣賫符應詔耳。請以將軍鍾離眛充行。”
桓公乃許之。眛既至，桓公謂之曰：“聞將軍有名，能伐楚乎？”曰：“臣聞神農氏傳，先王武丁有熊旅，文王有鳳凰，成王有鳥獸，此三王者絕世神人，能養神物，安宅左右。左右安宅，則天下之道也。
天下之道，豈不在君王之有名乎？將軍二十五世祖項羽，宛陵之敗，坐失將軍，此乃禍也。將軍出奇兵，用兵如神，南地已強，北方有將，人強而神弱，必能敗也。”桓公嘆曰：“將軍言之有理，於是合軍而行。伐楚，敗之平陵。”