虞卿是壹位擅長遊說的策士。穿著草鞋、撐著雨傘，去遊說趙孝成王。第-次見面，孝成王就賞賜給他黃金百鎰、白壁壹雙;第二次見面，又任命他為上卿所以稱他為虞卿。
秦國和趙國在長平交戰，趙國不能取勝，陣亡了壹名都尉。趙王召見樓昌和虞卿說:“這次打仗不勝，都尉戰死，我打算派軍隊卷甲而奔襲敵軍，怎麽樣?"樓昌說:“這沒有好處，不如派遣重要的使者去議和。”虞卿說:“樓昌說應該議和，認為不議和我軍必敗。然而掌握議和主動的是秦國。況且大王您分析壹下，秦國壹直想滅掉趙國的軍隊，不是嗎?”趙王說:“秦國不遺余力，勢必要滅掉趙國的軍隊。”虞卿說:“大王不如聽我的建議，派人攜帶貴重的禮物獻給楚國和魏國，楚國、魏國想得到大王的珍貴禮物，壹定會接納我們的使臣。壹旦趙國使臣進入楚國和魏國，秦國勢必懷疑天下諸侯合縱抗秦，壹定會恐慌的。這樣壹來，議和就可以進行了。”趙王不聽，與平陽君決定議和，派鄭朱到秦國，秦王接受了鄭朱。趙王召見虞卿說:“我派平陽君到秦國去講和，秦國已經接待鄭朱了，您認為怎麽樣呢?”虞卿回答說:“大王的議和不會成功的，趙國的軍隊壹定會被滅掉。天下諸侯祝賀勝利的都會在秦國。鄭朱，那是個重要人物，入了秦國，秦王和應侯範雎壹定會大肆宣揚，向天下炫耀自己的威勢。楚國、魏國因為趙國求和，壹定不援救大王。秦國知道天下諸侯不救助大王，那麽和平就不可能實現。”應候果然炫耀鄭朱，展示給各國派到秦國祝賀勝利的使者看，終究不肯講和。趙國在長平大敗，於是邯鄲被圍，被天下恥笑。
秦國解除了對邯鄲的包圍，趙王去拜訪秦王，派趙郝到秦國訂約，割讓六座縣城給秦國來議和。虞卿對趙王說:“秦國攻打大王，大王覺得秦國是因為疲倦而主動撤回呢?還是認為它的力量還能繼續進兵，只是因為愛護大王才停止進攻呢?”趙王說:“秦國攻擊我國，壹點剩余的力量也不留下，必定是因為疲倦才撤軍的。”虞卿說:“秦國傾盡它的全部力量量進攻不能奪取的地方，疲倦了才撤軍，大王卻把秦國傾盡全力也不能得到的地方送給秦國，這是幫助秦國攻打自己啊。來年秦國再攻打大王，大王壹定沒法自救了。”趙王把虞卿的話說給趙郝聽，趙郝說:“虞卿果真了解秦國軍隊最大限度所所能到達的地方嗎?即便確實知道秦國軍隊所不能到達的地方，這塊彈丸之地不送給它，假使秦國來年再次攻打大王大王難道要割讓腹地議和嗎?”趙王說:“我就聽取您割地的建議，您能使來年秦國不再攻打我嗎?”趙郝回答說:“這不是我所能擔保的事情。以往，三晉與秦國結交，彼此相處得很好。現在秦國與韓國、魏國友善，卻唯獨攻打大王，這是因為大王侍奉秦國壹定不如韓國、魏國周到。現在我為您解除因為背棄與秦國的親善關系而招致的進攻，開啟關卡，互通貿易，與韓國、魏國平等往來。到來年的時候，如果大王單獨遭到秦國的進攻，這壹定是大王侍奉秦國落在韓國、魏國的後面了。這不是我所能承擔的。”
趙王把趙郝的話告訴虞卿。虞卿說道:“趙郝說'不議和，來年秦國再次攻打大王，大王難道要割讓腹地的土地去議和嗎’。現在講和，趙郝又不能確定秦國不再攻打趙國。現在雖然割讓六座縣城，又有什麽益處呢!來年再來進攻，又割讓秦國力量不能得到的地方送給秦國來議和。這是自取滅亡的策略啊，還不如不講和呢。秦國縱然擅長進攻，但也不能奪取六縣;趙國縱然守不住，也終究不會丟掉六城。秦國疲倦而撤軍，兵士必定是疲憊不堪了。我們用這六座縣城拉攏天下諸侯，壹起攻打疲憊的秦軍，這樣我們縱然在諸侯面前失掉六個城池，卻能在秦國那裏得到補償。我國還能得到好處，這與平白無故地割讓土地，削弱自己使秦國強大相比，哪壹個更好呢?現在趙郝說'秦國與韓國、魏國交善卻唯獨攻打趙國，壹定是大王侍奉秦國不如韓國、魏國周到’，這是讓大王每年以六座城池侍奉秦國，也就是平白無故地使城池喪失殆盡啊。來年秦國再要求割地，大王還能獻給它什麽呢?不給它，則是舍棄前功而挑起秦國進攻趙國的禍患啊;給它的話，就沒有地可以給了。俗語說'強者長於進攻，弱者不能守住’。現在白白地聽秦國的話秦兵不疲困還能多得土地，這是使秦國強大而削弱趙國啊，讓日益強大的秦國來削弱日益衰弱的趙國，它的念頭是不會停止下來的。況且大王的國土有限而秦國的欲望沒有止境啊，以有限的土地供給無止境的欲望，形勢必定是使趙國滅亡呀。”
趙王還沒拿定主意，樓緩從秦國歸來，趙王與樓緩商量說:“給秦國土地和不給秦國土地，哪壹個好呢?”樓緩推辭說:“這不是我能知道的。”趙王說 :“縱然這樣，也可以試著說說妳的個人意見。”樓緩回答說:“大王您聽說過公甫文伯母親的事跡嗎?公甫文伯在魯國做官，生病而死，婢妾為他在房中自殺的有兩個人。他的母親聽說後，並沒有哭。幫忙料理家務的人說:'怎麽會有兒子死了卻不哭泣的人呢?’他的母親說:'孔子，是聖賢之人，被魯國驅逐，他(公甫文伯)這個人卻不追隨。現在他死了卻有兩個婦人為他自殺，像這樣他壹定是對有德之人薄情而對婦人感情深厚了。所以從他母親的話裏，可以看出他的母親是位賢良的母親;但如果是他妻子說這些話來看，這不免是個嫉妒的妻子。她們所說的話壹樣，但由於說話的人不同，那麽說話人的用心也就變了。現在我剛從秦國回來而說不給秦國土地，這不是好的策略;如果我說給秦國土地，害怕大王認為我幫助秦國，所以不敢回答。倘若讓我為大王盤算，不如把土地送給秦國。”趙王說:“好的。
虞卿聽說之後，進來求見趙王說:“這是虛偽、粉飾的言論，大王切莫采納!樓緩聽說之後，前來求見趙王。趙王又把虞卿所說的話告訴樓緩。樓緩對趙王說:"不是這樣。虞卿只知其壹，不知其二。秦國和趙國互為仇敵，這是天下諸侯都高興的事情，為什麽這麽說呢?他們說'我將依靠強國來欺淩弱國’。現在趙軍被秦軍圍困，諸侯祝賀戰勝壹方的壹定都站在秦國那壹方。所以不如立刻割地求和，以使天下懷疑秦、趙兩國已經和好，而且還能討秦國的歡心。不這樣的話天下諸侯將利用秦國對趙國的憤怒，趁著趙國受困，瓜分趙國。趙國將要滅亡還怎麽能算計秦國呢?所以說虞卿只知其壹不知其二啊。希望大王就這樣決定吧不要再考慮了。”
虞卿聽說之後，又前去參見趙王說:“危險了，樓緩壹心想割讓土地給秦國，他這樣做是讓天下諸侯更加懷疑秦、趙之間的關系，又怎能討秦國的歡心呢?怎麽唯獨不說這樣做將會把趙國的弱點暴露給天下諸侯呢?況且我說的不給秦國土地，並不是僅僅不給就算了。秦國向大王索要六座城池，那麽大王就把這六座城池奉送給齊國。齊國是秦國的大敵，得到大王的六座城池，聯合起來向西進攻秦國，齊王聽從大王的話，不等您開口就會答應的。這就是大王掉送給齊國的土地，而從秦國那裏得到補償呀。而齊國和趙國的大仇也可以得報了，還能向天下諸侯展示趙國有能力、有作為。大王把齊趙聯合的消息散布出去，齊趙兩國的軍隊不必到秦國的邊境上窺伺，秦國就會拿著貴重的禮物送給趙國,反過來向趙國講和。答應秦國的求和，韓國和魏國聽說以後，壹定會尊重大王:尊重大王，必定會拿出貴重禮物爭先朝見大王。這樣大王壹下子就與齊國、韓國、魏國三國親善了，也就與秦國交換了主動與被動的地位。”趙王說:“很好。”於是派虞卿向東拜見齊王，與齊國***謀抗秦大計。虞卿還沒有回來，秦國的使者就到了趙國。樓緩聽說以後，逃離趙國。趙王於是封給虞卿壹座城邑。
不久，魏國請求與趙國締結合縱。趙孝成王召見虞卿，與他壹起商量。拜訪平原君，平原君說:“希望妳論述壹下合縱的好處。”虞卿入宮進見趙王。趙王說:“魏國請求合縱。”虞卿說:“魏國做錯了。”趙王說:“我暫時還沒答應它。”虞卿說:“大王也做錯了。”趙王說:“魏國請求合縱，妳說魏國做錯了:我沒答應魏國，妳又說我做錯了，這樣的話，那麽合縱終究不能實現了?”虞卿回答說:“我聽說小國與大國交往，成功的話大國就會得到福祉，失敗的話小國就會遭受禍殃現在魏國以小國的身份願意接受禍患，趙國以大國的身份推辭福祉，所以我說大王做錯了，魏國也做錯了。我私下裏認為合縱對趙國是有益處的。”趙王說:“好。便與魏國締結合縱。
虞卿因為魏齊的緣故，不看重萬戶侯的封爵以及卿相的印信，與魏齊壹起悄悄地從小路逃跑，終於離開趙國，受困於大梁。魏齊死了之後，虞卿不得誌，就著書立說，上采《春秋》，下觀近世，寫成《節義》《稱號》《揣摩》《政謀》等篇，***有八篇。通過這種方式論述國家政事的得失，後世將它留傳下來，稱為《虞氏春秋》。