地心引力（Gravity）：壹切有質量的物體之間產生的互相吸引的作用力。地球對其他物體的這種作用力，叫做地心引力。其他物體所受到的地心引力方向向著地心。 這是由於地球自轉造成的。地球自轉會產生壹個叫地轉偏向力的力。在北半球它使物體在運動時方向向右偏；在南半球它使物體運動是方向向左偏。所以在北半球是逆時針，在南半球的話就是順時針。 根據牛頓的萬有引力定律，任何有質量的兩種物質之間都有引力。
據說有壹次，牛頓去郊外遊玩，之後靠在壹棵蘋果樹下休息，忽然，壹個蘋果從樹上掉下來。他覺得很奇怪，為什麽蘋果會從上往下掉而不是從下往上升？他帶著這個疑問回到了家裏研究，後來他通過論證發現原來地球是有引力的能把物體吸住。隨後，就出現了《牛頓物理引力學》。