竇娥從小死了母親，她父親竇天章是壹位窮書生，因為上京趕考缺少盤纏，便把年僅七歲的她賣給蔡婆婆家做童養媳。竇娥十七歲與蔡氏之子成婚，可成婚沒兩年，丈夫就生病死了，只剩下了竇娥和她婆婆兩人相依為命。
當地有個流氓叫張驢兒，欺負蔡家婆媳無依無靠，跟他父親張老兒壹起賴在蔡家，逼迫蔡婆婆嫁給張老兒。蔡婆婆軟弱怕事，勉強答應了。張驢兒又脅迫竇娥跟他成親，竇娥堅決拒絕。還把張驢兒痛罵了壹頓。
張驢兒懷恨在心。沒過幾天，蔡婆婆生病了，要竇娥做羊肚湯給她吃。張驢兒便偷偷地在湯裏下了毒藥，想先毒死蔡婆婆，再逼竇娥成親。竇娥把羊肚湯端給蔡婆婆喝。蔡婆婆接過碗，忽然不舒服要嘔吐，就讓給張老兒喝了。
張老兒中了毒，在地上翻滾幾下就咽了氣。張驢兒沒想到毒死了自己父親，惱怒不已，便把殺人的罪名栽贓到竇娥身上。告到楚州衙門。
楚州知府貪贓枉法，背地裏被張驢兒用錢買通了，不問青紅皂白便把竇娥抓到公堂訊問，逼她招認。竇娥受盡拷打，痛得死去活來，還是不肯承認。
接下來，楚州果真大旱了三年。所有人都相信竇娥的冤屈，為竇娥抱不平，直到竇娥的父親竇天章在京城做官返鄉，竇娥的冤案才得到昭雪，殺人兇手張驢兒被處以死刑，貪官知府也得到了應有的懲罰。
擴展資料：
故事來源
《感天動地竇娥冤》的故事淵源於《列女傳》中的《東海孝婦》。?
時代背景
元朝時，為了滿足蒙古貴族窮奢極欲的生活和軍事的需要，壹些蒙古大臣勾結地方官吏，貪贓枉法，無所不為。在殘酷的階級壓迫和民族壓迫下，各族勞動人民都過著悲慘的日子，尤其是受到歧視的漢人和南人，冤案多得數也數不清。
壹些有正義感的讀書人，不滿官府的黑暗統治，便利用雜劇的形式來揭露官場的罪惡和社會不公平的現象，關漢卿就是其中之壹。他把看到的、聽到的百姓悲慘的遭遇寫進他的劇本《感天動地竇娥冤》。
百度百科-竇娥冤