泥土的主要成分是礦物質，有機質，水分和空氣這四種物質。土是地殼表面最主要的組成物質，是巖石圈表層在漫長的地質年代裏，經受各種復雜的地質作用所形成的松軟物質。土壤和母質層的區別表現在於形態，物理特性，化學特性以及礦物學特性等方面。
泥土基本特征
土與巖石壹樣是自然歷史產物。土的性質由其地質成因，形成時間，地點，環境，方式，以及後生演化和現時產出的條件決定。如幹旱區形成的黃土，濕熱區形成的紅土，靜水區形成的淤泥，它們在性質上截然有別。
土是由固，液，氣體多相組成的體系。固相是土的主要成分，稱為土的骨架。土顆粒間的孔隙可被液體或氣體充填。完全被水充滿時，形成二相體系的飽水土，性質柔軟，完全被氣體充滿時，則形成二相體系的幹土，其性質有的松散，有的堅硬。
土是多礦物組合體，壹種土含有5至10種或更多的礦物，其中次生礦物是主要成分。土遇水產生膠體化學特性，土粒間形成受結合水控制的特殊聯結。這是促使粘土產生復雜性質的根本原因。