宋孝武帝劉駿在位期間,政治上,推行了系列改制舉措,削弱士族權力,大力提拔寒門,並通過改置州鎮和設立典簽加強對地方和宗室的控制,進壹步加強了中央集權；經濟上,他推行土斷,赦免奴婢和軍戶,抑制兼並,限制士族封山占水,設立臺使,改革稅制,並改鑄錢幣；軍事上,他於大明二年,以顏師伯為青州刺史,又重無縫方管舜冶金屬用殷孝祖、蔔天生等將領,擊潰魏軍,取得了宋魏第壹次青州之戰的勝利,收復了濟水以北的失地,並進行了軍制改革；文化上,他尊孔崇佛,恢復禮樂。但統治末年,大興土木、濫用民力、奢侈無度,導致民生雕敝,致使其在位前期形勢出現好轉的劉宋,在其執政末年又走向衰敗。同時為鞏固帝位,他大肆誅殺劉宋宗室,為其死後十幾年間劉宋宗室進壹步內鬥直到滅亡埋下隱患。
大明八年五月,在位十壹年的宋孝武帝劉駿病逝,享年三十五歲。廟號世祖,謚號孝武皇帝,葬於景寧陵。