直接任意球和間接任意球的區別是：直接任意球是可以直接射門得分的；而間接任意球不得直接射門得分，間接任意球直接踢進對方球門也不能得分，但是如果球在進入球門之前被其他隊員觸碰到，那這樣的間接任意球進球，也可以算得分。
相關簡介：
任意球是足球比賽在比賽中發生犯規後重新開始比賽的方法。壹般分為直接任意球和間接任意球兩種。
1、直接任意球
直接任意球是可以直接射門得分的，因此經常也被稱為“壹腳球”。當球員出現以下任意壹種犯規時，裁判員就會判罰直接任意球，由對方球員在犯規地點罰任意球，可直接射門，進球得分有效。
（1）踢到或企圖踢對方隊員；
（2）絆摔或企圖絆摔對方隊員；
（3）跳向對方隊員；
（4）沖撞對方隊員；
（5）打或企圖打對方隊員；
（6）推對方隊員；
（7）企圖截球時，在觸球前觸及對方隊員；
（8）拉扯對方隊員；
（9）向對方隊員吐唾沫；
（10）故意手球（不包括守門員在本方罰球區內）。
必須說明的是，如果以上犯規的地點是在禁區內，那將被判罰點球。直接任意球如果踢進對方的球門，進球有效，得1分；直接任意球如果直接踢進本方的球門，進球無效，不得分，由對方踢角球。
2、間接任意球
當球員出現以下任意壹種犯規時，裁判員就會判罰間接任意球。
（1）守門員持球6秒；
（2）守門員手接己方隊員腳踢回傳球；
（3）守門員發球後未觸其他隊員再次用手觸及；
（4）守門員手接故意回傳球；
（5）守門員手接己方界外球；
（6）普通隊員危險動作；
（7）阻擋隊員阻擋守門員發球和越位；
（8）任何其他未提到的犯規。