awc的意思是：電弧跟蹤系統。
AWC電弧跟蹤系統主要運用於機器人焊接，該系統綜合了電弧節點跟蹤和焊接過程控制的功能，專門針對焊道的變化及檢測、控制焊接過程設計。
系統實時對擺動焊接中的電流電壓信號采樣，並分析得出的水平及垂直方向的路徑糾正數據，控制櫃根據此數據修改路徑，保證達到穩定的焊接要求。
焊接是現代工業生產中必不可少的重要技術，在諸如汽車生產，船舶制造等行業中均有著大量的應用。隨著焊接機器人技術的進步，有越來越多的焊接工藝由機器人來完成。
但是，目前大多數機器人焊接工藝都是采用示教編程的方式實現，即機器人只能沿著示教好的軌跡進行焊接。而在實際焊接中，焊接之前因為焊件加工產生的加工誤差、焊件安裝到焊臺上產生的裝配誤差、以及焊接過程中由於焊件受熱變形產生的誤差，都會導致實際焊縫與示教軌跡之間產生偏差。
因此必須研究機器人實時焊縫跟蹤技術，使機器人能夠在焊接過程中實時檢測焊縫偏差，並實時調整機器人的運動軌跡，使焊槍在焊接過程中始終對準焊縫。
機器人焊縫跟蹤系統包括焊接機器人控制模塊和焊縫跟蹤模塊。雖然市面上已有機器人焊接系統，但由於其大都不對外開放其軌跡規劃的接口，因此無法在機器人運行過程中實時修改軌跡。