天文望遠鏡是伽利略發明的。
1608年，荷蘭眼鏡制造商漢斯裏帕希的壹個學徒偶然發現，將兩塊透鏡疊在壹起可以清楚看到遠處的東西。1609年，意大利科學家伽利略聽說這個發明以後，立刻制作了他自己的望遠鏡，並且用來觀測星空。自此，第壹臺天文望遠鏡誕生了。
伽利略·伽利雷是意大利天文學家，物理學家和工程師，歐洲近代自然科學的創始人。伽利略被稱為“觀測天文學之父”“現代物理學之父”“科學方法之父”“現代科學之父”。
伽利略憑借望遠鏡觀測到了太陽黑子、月球環形山、木星的衛星（伽利略衛星）、金星的盈虧等現象，這些現象有力地支持了哥白尼的日心說。伽利略的望遠鏡利用光的折射原理制成，所以叫做折射鏡。
從1609年伽利略制作第壹臺望遠鏡開始，望遠鏡就開始不斷發展，從光學波段到全波段，從地面到空間，望遠鏡觀測能力越來越強，可捕捉的天體信息也越來越多。目前，人類在電磁波段、中微子、引力波、宇宙射線等方面均有望遠鏡。
伽利略的主要貢獻：
1、力學
伽利略是第壹個把實驗引進力學的科學家，他利用實驗和數學相結合的方法確定了壹些重要的力學定律。
2、天文學
他是利用望遠鏡觀測天體取得大量成果的第壹位科學家。這些成果包括：發現月球表面凹凸不平，木星有四個衛星（現稱伽利略衛星），太陽黑子和太陽的自轉，金星、木星的盈虧現象以及銀河由無數恒星組成等。
他用實驗證實了哥白尼的“地動說”，徹底否定了統治千余年的亞裏士多德和托勒密的“天動說”。
3、哲學
他壹生堅持與唯心論和教會的經院哲學作鬥爭，主張用具體的實驗來認識自然規律，認為實驗是理論知識的源泉。他不承認世界上有絕對真理和掌握真理的絕對權威，反對盲目迷信，他承認物質的客觀性、多樣性和宇宙的無限性，這些觀點對發展唯物主義的哲學具有重要的意義。
4、熱學
最早的溫度計是在1593年由意大利科學家伽利略（1564～1642）發明的他的第壹只溫度計。
5、相對性原理
在發現慣性定律的基礎上，伽利略提出了相對性原理：力學規律在所有慣性坐標系中是等價的。力學過程對於靜止的慣性系和運動的慣性系是完全相同的。
以上內容參考：百度百科-天文望遠鏡