公元1421年，永樂皇帝朱棣將明朝首都遷到北京。
公元1421年2月2日，永樂十九年正月初壹，大明永樂大帝朱棣發了壹道聖旨，大明朝的新年祭祀由南京改成了北京，國都也正式遷往北京。
《明太宗實錄·卷二百三十三》：永樂十九年春，正月甲子朔，上以北京郊社、宗廟及宮殿成，是日早躬，詣：太廟奉安五廟，太皇太後神主；命皇太子詣，天地壇奉安昊天上帝、厚土皇地祇神主；皇太孫詣，社稷壇奉安太社太稷神主；黔國公沐晟詣，山川壇奉安山川諸神主。禮畢，上禦奉天殿，受朝賀，大宴文武群臣及四夷朝使。
明朝遷都北京的歷史意義
朱棣遷都北京，也就意味著明朝政治中心的北移，北京及其周邊的大片地域成為明朝的統治核心，這也是自後晉石敬瑭割讓燕雲十六州以來，以朱明皇室為首的中國古典漢族政權對華北地區的控制達到了歷史上的最高程度。
而定都北京，在北元政權依舊在草原縱橫而沒有被徹底消滅的情況下，同時也伴隨著蒙古瓦剌的南侵及建州女真的崛起，“天子守國門”也就成為終明壹朝的政治特色。