泰伯，姬姓，名泰，字太伯，是周太王古公亶父長子，西伯昌之伯，與仲雍、季歷為太王之後。
泰伯是姬昌的父親的大哥，也就是周武王姬發的族祖父，正是得益於泰伯三讓天下，姬昌的父親季歷才繼承了侯爵的位置，姬昌又繼承了西伯侯的位置，才有了後來的周武王。