在南宋的中興四將當中，嶽飛是最優秀的將領，而背嵬軍，則是嶽家軍的絕對精銳。這支軍隊戰無不勝，極富盛名，袁甫在他的《蒙齋集》贊道：“背嵬軍馬戰無儔，壓盡當年幾列候，先輩有聞多散佚，後生誰識發潛幽。”
關於背嵬軍名字的由來有許多種說法。
壹種說法是，嵬就是高大的山，背嵬軍即能夠背負高山的勇士，堅韌不拔，力大無窮；另壹種說嵬指酒瓶，能夠替將帥拿酒瓶的都是親信，所以背嵬軍指親兵。
《雲麓漫鈔》記載：“韓、嶽兵尤精，常時於軍中角其勇健者，別置親隨軍，謂之背嵬,壹入背嵬，諸軍統制而下，與之亢禮，犒賞異常，勇健無比，凡有堅敵，遣背嵬軍，無有不破者。”
根據記載，韓世忠和嶽飛都組建了背嵬軍，但從戰績來看，嶽飛的背嵬軍顯然更勝壹籌。
作為嶽飛的親兵衛隊，嶽家軍的絕對精銳，背嵬軍分為騎兵和步兵兩支隊伍，騎兵由王剛統制，步兵由嶽雲統制，兩支隊伍壹起由嶽雲指揮。