此語出自《論語·子罕》：子曰：“知者不惑，仁者不憂，勇者不懼。”在儒家傳統道德中，智、仁、勇是重要的三個範疇。《禮記·中庸》說：“知、仁、勇，三者天下之達德也。”孔子希望自己的學生能具備這三德，成為真正的君子。