1、害蟲：毛毛蟲在幼蟲階段是害蟲，其會啃食作物的葉子，對農作物造成損害，幼蟲階段的毛毛蟲身上有毒剛毛，如人不小心觸碰到，則會導致皮膚紅腫，因此幼蟲階段，毛毛蟲被視為害蟲。
2、益蟲：毛毛蟲在成蟲階段時，能夠幫助植物傳播花粉，屬於益蟲，是蛾類和蝶類的幼蟲，成蟲後能飛舞在花間，起到授粉的作用，有助於植物繁殖，部分毛毛蟲還可以作為魚餌或飼料，對於維護生態平衡有壹定的貢獻，因此毛毛蟲在成蟲階段屬於益蟲。
3、毛毛蟲指鱗翅目（蛾類和蝶類）昆蟲的幼蟲，這類昆蟲的特征包括色彩美麗，體表覆蓋鱗片和毛，前翅大於後翅，具有虹吸式口器，觸角有多種形式，復眼發達，單眼常有兩個或沒有單眼。