毛毛（主角）
龍鳥、小男孩（壹說原型為始祖鳥）。非常快活，樂天派，從最初的自卑到後來的自信，有正義感。自身有壹種朝氣和勇氣。最初有點像鄉下人進城，對壹切充滿好奇，善問多悲，常以最平和的語氣說出稀奇的主意，時而還有點冷面幽默。 歪歪（主角）
早期小型哺乳動物、小男孩（原型壹說為始祖獸）。愛嘮叨，搞笑，講義氣，又小氣。具有後現代主義的浪漫，有無知者無謂的特征。經常說出現代流行用語，有點小江湖的風格。 長指（配角）
翼龍，中年男性（壹說原型為準噶爾翼龍）。流浪漢。四處遊蕩，見多識廣，足智多謀，雖然有些自私但心地善良。說起話來玩事不恭，在比緊不慢的話語中暗藏玄機。 大頭（配角）
美頜龍，小男孩（原型即美頜龍）。總想在小夥伴中當老大，欺弱怕強，小有計謀，遇事自私，好勇逞強，但心地還正。經過了壹段挫折。 亮爪兄弟（配角）
恐爪龍，青年男性（原型即恐爪龍）。亮爪兄兇惡，小有智謀，為我獨尊，話語不多，不緊不慢，陰險狡詐。亮爪弟兇惡，莽撞，貪婪，少有智商，性子急，愛嘮叨。 老祖母（配角）
美頜龍，老年女性（原型即美頜龍）。歷經人間磨礪，深諳世故，遇事沈著老練，慈祥中保持著尊嚴和權威。