二力平衡的條件是：大小相等、方向相反、作用在壹條直線上、作用在壹個物體上。
大小：相等。
方向：相反二力作用在 同壹物體上，且在同壹條直線上。
作用效果：物體保持靜止狀態或向任壹方向運動做勻速直線運動狀態。
即作用在同壹物體上的兩個力，如果大小相等、方向相反，並且在同壹條直線上，這兩個力就彼此平衡。
平衡狀態
處於平衡狀態的物體，由於外界某種微小的作用而偏離了平衡狀態時，因穩度的不同，物體的平衡狀態可分為四種情形：穩定平衡；不穩定平衡；亞穩平衡；隨遇平衡。這些平衡狀態的區分，應視我們放置該物體的平衡位置而定。