衛青和霍去病都是西漢的，霍去病是衛青的外甥。
1、衛青
衛青（？—公元前106年），字仲卿，河東平陽（今山西臨汾市）人。西漢時期名將、外戚、軍事家，漢武帝第二任皇後衛子夫的弟弟，霍去病的舅舅，漢武帝在位時官至大司馬大將軍，封長平侯。
衛青的首次出征是奇襲龍城，揭開漢匈戰爭反敗為勝的序幕，曾七戰七捷，收復河朔、河套地區，擊破單於，為北部疆域的開拓做出重大貢獻。
衛青善於以戰養戰，用兵敢於深入 ，為將號令嚴明，對將士愛護有恩，對同僚大度有禮，位極人臣而不立私威。
元封五年（公元前106年），衛青逝世，起冢如廬山，葬於茂陵東北1000米處，謚號為“烈”。
2、霍去病
霍去病（公元前140年—公元前117年），漢族，河東平陽（今山西臨汾西南）人 ，西漢中期名將、外戚、軍事家，官至大司馬驃騎將軍，封冠軍侯。漢武帝第二任皇後衛子夫外甥，名將、大司馬大將軍長平侯衛青外甥，權臣、大司馬大將軍博陸侯霍光兄長。
善於騎射，勇猛果斷。十七歲，拜驃姚校尉，追隨大將軍衛青，率領八百驍騎深入大漠，大破匈奴騎兵，拜驃騎將軍，封為冠軍侯。用兵靈活，註重方略，不拘古法，善於長途奔襲、快速突襲和大迂回、大穿插作戰。
兩次參加河西之戰中，大破匈奴，俘獲匈奴祭天金人，直取祁連山。漠北之戰後，封狼居胥，大捷而歸，拜大司馬，與大將軍衛青同掌軍政。
元狩六年，因病去世，年僅二十四歲，被葬於茂陵。
擴展資料：
衛青與霍去病的關系紐帶：
衛少兒，生卒年不詳，河東平陽（今山西臨汾）人。西漢名將霍去病之母，漢武帝第二任皇後衛子夫和名將衛青的二姐。
衛少兒原在平陽侯府做侍者。當時平陽人霍仲孺以縣吏的身份在平陽侯家供事，同衛少兒私通而生下霍去病。霍仲孺差事完成後回到家中又娶妻生子，與衛少兒斷了關系不通音信。衛少兒後與陳平曾孫陳掌有私。
過了壹段時間，少兒的妹妹子夫得寵於漢武帝。建元三年，衛子夫復幸有孕，陳皇後無子妒忌，陳母館陶公主就派人逮捕了衛子夫的弟弟衛青，想殺死他。
所幸衛青的朋友騎郎公孫敖和壹些壯士把衛青搶了出來，衛青逃過壹劫。漢武帝聽聞此事，就召來衛青，任命他當建章監，加侍中官銜。
連同他的同母兄弟們都得到顯貴，皇上給衛家兄弟的賞賜，數日之間竟累積千金之多。衛家長女衛君孺做了太仆公孫賀的妻子；
衛家次女衛少兒原來同陳掌私通，武帝便召來陳掌，使他顯貴。子夫做了武帝的夫人。衛青升為大中大夫。?
元朔元年，衛子夫被立為皇後。到衛皇後尊寵之時，衛少兒嫁與詹事陳掌為妻。二人子女無記載。
霍去病由於是皇後姐姐的兒子而地位尊貴，並受到皇帝的寵幸，十八歲便為侍中，善於騎馬射箭。他長大成人後，才知道自己的父親是霍仲孺，但壹直未來得及探訪。
後來霍去病被封為驃騎將軍去攻打匈奴，路過河東，與霍仲孺相見，為霍仲孺買了大量的田地、房宅、奴婢後離開。得勝還軍後，霍去病又經過河東，把十幾歲的霍光帶到了長安。
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