先帝創業未半而中道崩殂的意思是:先帝開創的大業未完成壹半卻中途去世了。中道：猶言半路.崩殂(cú)：死.古代帝王死亡叫崩，也叫殂.中道：半路。
原文：先帝創業未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。然侍衛之臣不懈於內，忠誌之士忘身於外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之於陛下也。誠宜開張聖聽，以光先帝遺德，恢弘誌士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。
譯文：先帝創業還沒有完成壹半，就中途去世了。如今天下分為三國，我們蜀漢國立困弊，這真是危急存亡的時刻啊。然而侍衛臣僚在內勤勞不懈，忠心的將士在外舍身忘死，這是因為他們追念先帝的特殊恩遇。想在您的身上進行報答。您應該廣泛聽取臣下的意見，以發揚光大先帝遺留下的美德。激發誌士的勇氣，不應當妄自菲薄。援引不恰當的譬喻，以堵塞忠言進諫的道路。