牛臯是汝州魯山(今河南省魯山縣)人，農家子弟出身。他小時候家裏很窮，很早就跟著大人上山打柴狩獵，練就了壹副強壯身板和高超射術，長大後在家鄉組織義軍對抗金兵，1133年加入了嶽家軍。牛臯和嶽飛相交已久，感情深厚，加上牛臯比嶽飛大幾歲，戰功卓著，所以嶽飛很敬重牛臯，讓他擔任了嶽家軍副帥。
牛臯也沒有辜負嶽飛的信任，每遇戰事必有建功。1134年，牛臯用兩天多時間就攻下隨州，生擒偽齊將領王嵩，俘敵5000人，進而收復襄陽;瀘州戰役，牛臯率先沖鋒，大敗敵軍，斬殺偽齊大將，聲威遠揚;1140年，嶽飛進軍中原，牛臯奉命進攻京西壹帶，在攻打許昌、汴京的多次戰鬥中，他出生入死，連戰連捷，為收復中原失地立下了汗馬功勞，被升為成德軍承宣使。
關於牛臯之死，評書裏有?氣死兀術，笑殺牛臯?的演繹，這當然不是真的。真實情況是秦檜殺害嶽飛後，害怕牛臯找他拼命，就讓都統制田師中以宴請各路將領為名，用毒酒將牛臯害死，享年61歲。牛臯死後被埋在杭州西湖棲霞嶺劍門關紫雲洞口，與嶽飛墓遙遙相望，壹對好兄弟在另壹個世界互相守護。
張憲也是嶽飛最為倚重的將領之壹，從當兵開始就跟著嶽飛幹，屬於嶽家軍的?老人?。1132年，他統兵征討曹成，勇擒其手下大將楊再興、郝政，招降叛軍兩萬人;1133年，張憲跟隨嶽飛平定虔、吉二州盜賊叛亂;1134年，張憲率軍大敗金國和偽齊聯軍數萬人，先後收復了隨州、鄧州;1135年，在討伐湖南盜賊張平的戰鬥中，威名赫赫的張憲取代指揮官，突然出現在陣前，震懾得匪軍不戰自潰。
抗金名將嶽飛
張憲冷靜機智，想事周到全面，比牛臯沈得住氣，所以嶽飛不在的時候，大主意都是張憲拿，嶽家軍上上下下都很服氣。1136年，嶽飛眼病發作，張憲代替嶽飛主持軍務。1137年，嶽飛因為擴軍、北伐的建議都被朝廷否決，壹氣之下辭職不幹了，嶽家軍軍心動蕩。關鍵時刻，患病的張憲強撐著身子撫慰將士，保持了隊伍穩定。
張憲是個鐵骨錚錚的忠義之人。秦檜、張俊等人陷害嶽飛時，找的理由是?嶽飛的兒子嶽雲曾經給張憲寫信，讓張憲向朝廷謊報金軍入侵，以此助嶽飛奪回兵權。?這當然是無中生有的事，但張俊讓人對張憲嚴刑拷打，妄圖迫使張憲順著他們的意思說，作為殺害嶽飛的證據。張憲受盡酷刑，但始終沒有屈服。秦檜、張俊最後只能自己編造供詞，以莫須有的罪名給嶽飛、張憲、嶽雲等人定罪，嶽飛在大理寺獄中遇害，張憲和嶽雲在臨安鬧市區被處斬。
牛臯、張憲雖被奸人所害，但他們的英名卻長留青史，忠義精神傳於後世，浩然正氣長存人間，後人將永遠地尊崇敬仰他們。