西安自駕遊最佳路線有西安—榆林方向、西安—銀川方向、西安—成都方向等。
1、西安—榆林方向
線路推薦：西安－黃陵－壺口－延安－榆林（約880公裏）
行程安排
第壹天：從西安出發，上西銅高速向北到黃陵，祭拜黃帝。再向北從富縣下高速往東到壺口，感受我國第二大瀑布——壺口瀑布的魅力。晚上住宜川縣。
第二天：從宜川向東19公裏走201省道北上，到雲巖後往西轉303省道到陜北"小江南"南泥灣。此段路況壹般，雖然較窄但比較平坦。短暫停留後繼續趕路，大約中午到達革命聖地延安。
第三天：早上遊棗園及革命舊址後，驅車趕往榆林。途經米脂縣城時可順路參觀李自成行宮。下午到榆林，稍許休息後可去市區北郊3公裏的鎮北臺、紅石峽和榆林長城，感受大漠夕陽。晚上住榆林。
2、西安—銀川方向
線路推薦：西安－平涼－固原－中衛－銀川（約640公裏）
行程安排：
第壹天：早上7時從西安出發，走鹹陽上312國道，經禮泉、乾縣、長武進入甘肅省境內，大約中午12點可到達平涼，此路段路況基本良好。
在平涼吃飯休息後，13時出發，繼續沿312國道向固原方向前進。到固原以後直接上高速，到中寧下高速，向西轉沿路標到中衛縣城入住。
第二天：沿中衛縣向西二十多公裏到沙坡頭遊玩。沙坡頭原本很荒涼，如今這裏黃河、綠洲、沙漠、長城構成了美麗的風景線。下午吃過午飯後，離開中衛趕往銀川，走國道經青銅峽，路況較好，還可以看壹眼青銅峽的景色，晚上住銀川，可逛銀川市內黃河夜景。
第三天：向北上高速到姚伏下，往北到沙湖。沙湖距銀川市56公裏，是鳥的天堂。中午原路返回銀川市不停留，向西十多公裏到西夏王陵參觀。晚上再住銀川市。第四天：按原路返回西安，經平涼時可去道教聖地崆峒山。
友情提示：從平涼到固原有42公裏的省道，路況不是很好，要慢行並小心駕駛。
3、西安—成都方向
線路推薦：西安－周至－洋縣－漢中－勉縣－廣元－綿陽－成都（約820公裏）