杏林子從12歲時就患了類風濕性關節炎，數十年來的痛楚，劇痛入心，癱瘓不能行動，卻能憑著信仰及單純的愛心創立了“伊甸殘障福利基金”。她以驚人的生命力為千萬喪誌的人帶來盼望，更為數不盡的殘障人士帶來生命的轉機。
1977年她的第壹本創作是《生之歌》，最後的遺作是《美麗人生的二十二種寶典》，壹生中***寫了30多本書。她經過各種痛苦的試煉，將生命的感受，用血和淚換來的經歷，來勸勉讀者。山的風貌神韻、水的流動響聲、壹花壹草、壹樹壹鳥，都能激起她對神所創造的大自然的回應，她寫人、寫情、寫掙紮，她熱愛生命，都能從字裏行間流露出來，她的文章充滿著激勵和安慰。
杏林子在《生命頌》壹書中有壹段對苦難的感受，十分寶貴：
沒有被烈日灼傷過的皮膚，
永遠不知樹蔭的清涼，
沒有流過眼淚的雙目，
也永遠不了解人間的疾苦。
她曾提及30多年前，父親因愛女心切，盼望醫學界早日發現新療法而答應醫師把她的病例作為學術示範。主治大夫經常把她擡到大禮堂、講臺，讓大夫們講解類風濕病因及病況，講者講得頭頭是道，聽者聽得津津有味，但她卻羞辱萬分。她感到自己像動物園猴子般地任人展覽參觀；她恨不得自己可以把頭重重埋進洞裏。但自從她信了耶穌後，生命起了極大的變化，她由悲傷、哭泣、絕望變至喜樂、積極、樂觀。
在各地領會時，她常被擡到臺上分享見證。她的心情極為歡愉，她不僅不以福音為恥，更不再以自己行動不便及疾病纏身為羞恥，乃以報佳音傳信息為美好腳蹤，以誇主的恩典在她軟弱身上顯出能力為樂。她再不以她的病例作為學術示範，盼望醫學發現有新治療；如今在講臺現身說法的生命見證，使無數身心靈受創傷的人們得醫治，蒙安慰，面向人生。
16歲那年，有壹個晚上，夜幕低垂，她疼痛難受而哭泣時，然而在黑暗中感受主的同在，眼雖看不見主，也聽不見聲音，但卻清楚感受主以溫柔的手撫慰她。就在那壹剎那間，那壓在肩頭的千斤重擔卸去了，憂傷消失了。在這之前，她曾哭過，慟過，掙紮，不時捫心自問，為什麽苦難臨到她？忽有壹個微聲告訴她 ：因為要在妳身上顯出神的作為。她因自己的遭遇，開始幫助與她有同樣痛苦的人，她在病床上流過失望、傷心的眼淚，而現在“流淚谷”卻成為“秋雨之福”。
原本會摧毀她身心靈的疾病的力量，因著認識了生命之主也隨之消失了，換言之，她對人間痛苦的恐懼完全消逝，在愛中接受了主給她的使命。
她曾說，很多人往往把殘障者定形，以為盲人只會按摩、算命，肢障者只會刻印、修理鐘表。事實上，除了他們身體的某壹部分機能障礙外，他們的智慧、能力並不輸給壹般人。只要給予適當的機會，他們就能將他們才能發揮出來，貢獻給社會。
在她鼓勵及名師栽培之下，“伊甸喜樂四重唱”成為國際聞名樂隊，透過曼妙的樂章，深刻的歌詞，使他們領悟“生命”是上帝的計劃，“缺憾”是化裝的祝福；而生命的光彩往往要經過痛苦的磨煉，他們的見證及歌聲，帶給那些在黑暗中感到絕望的人們再生的盼望。
杏林子生前常說：“除了愛，我壹無所有。”是的，杏林子的生命是愛的生命，她是愛的傳遞者。有了主，就有了愛。主透過苦難塑造她的生命，叫她活出像主自己的樣子，把真愛傳播人間。杏林子的媽媽常向人說 ：“若不是神跡，壹個只有小學畢業的她，怎能在文學、社會和信仰上有那麽大的貢獻！”她傷殘多病尚且付出那麽多，怎能不感動健康、有才華的人與她同擔“雙福使命”（福音和福利），有許多作家和音樂家都不計酬勞在“伊甸”為傷殘人士服務，教寫作和音樂。神就是愛，她有了愛，把小愛化為大愛，創立了伊甸殘障基金會，她在該會工作多年，從未領過薪水，平日僅靠版稅維持生活。
她因信靠主而重拾生命，她說：“神讓世人看見壹個人即使在百般磨難，病體支離中，仍然能活出生命的精華來。不再掙紮，不再流淚，有的只是長江大河般的平穩壯闊，便是大風大浪亦能包容。痛苦打擊常會臨到，但這壹切都會幫助我們更認識自己；同時在不斷嘗試中成長，肯定自己生命的價值。人生的道路各不相同，重要的是用什麽樣的心態去走。什麽樣的生活方式也不重要，重要的是妳給自己的生活賦予什麽樣的內涵和意義。”杏林子常對殘障人士及長期患病的人們說 ：“壹個人失去健康算不得甚麽不幸，最要緊的是要有純正的信仰、健全的心理、正確的人生方向及朝氣蓬勃的生命力。”
其實，許多人心靈上都患有殘礙創傷癥，甚至比身體上的殘礙更痛苦，但因讀了她的著作及她那感人的生命見證，使生命得重整，心靈得啟迪，心理得健全。
她寫的書，文字簡潔，感性溫柔，常洋溢壹股毫不怨天尤人、不向苦難低頭的堅毅精神，字裏行間充滿積極、樂觀，以幽默來描述人生百態及生命的各種挑戰，令讀者讀了會振奮人心而發出無比的贊嘆。人讀了她的著作，不但分享了她的生命，更因她而得享基督生命與愛的祝福。
1992年她大病壹場，因為修補下巴而進出醫院，動了幾次大手術。在錐心的痛苦煎熬下，她跟神說她要放棄不想再活了，求神接她回天家。就在那時候，她突然聽到從醫院病床的房外傳來《奇異恩典》的詩歌，讓她深信是上帝在安慰她，給她力量，使她再次堅強地活下去。
劉俠生前寫作不輟，從1977年發表第壹本創作《生之歌》，此後保持每年都有新作問世，創作多達百萬字，先後出版多本文集，包括《杏林小記》、《另壹種愛情》、《重入紅塵》、《行到水窮處》、《感謝玫瑰有刺》、《相思深不深》、《現代寓言》、《生之歌》、《生之頌》、《心靈品管》、《留白的青春，叛逆的歲月》、《生命之歌》、《身邊的愛情故事》、《阿丹老爸》等散文，報導文學與有聲書，並於去年七月出版她首部圖畫書《好小子，喬比》，敘述壹只名叫喬比的貓咪離家出走的故事。
她所寫的勵誌小品廣受歡迎，每年寒暑假在臺灣被中學選為假期讀物。她的成長故事曾被香港教育出版社選為中學生編輯的文集，在馬來西亞成為暢銷書前三名的作家之壹。她有60多件作品，包括40多出劇本，16本散文，兩本小說，還有專輯及編著的作品。杏林子的壹生是貢獻社會的人生，她的文學作品、生命見證贏得獎賞及崇高榮譽不計其數。
最近杏林子為了向應臺灣社會推行的“反冷漠運動”而寫了壹篇文章《給我們的心加點熱度》。我們從這篇文章中看到她的用心和積極的鼓勵，充滿信心的口氣洋溢於文字中：
我倒想起壹件久遠的往事。至少己經超過三十年，我的腿部剛剛動完兩次手術，恢復我行走的自由。有壹天有事外出，晚上回來時，突然下起蒙蒙細雨，巷口離家門大約有兩百公尺的距離，沒有帶雨具，行動又不方便，心中雖然有點焦灼，也只好冒著雨踽踽而行。
走了不多久，忽然身後伸過來壹把傘，回頭壹看，是壹位面貌姣好的女孩，對著我微笑，我告訴她，我的家就在前面不遠，她點點頭。壹路上我們幾乎沒有交談，默默地並肩而行，到了家門口，我再次謝謝她，她笑了笑，轉身離去。
自始至終，我不知道她是誰，家住何處，從此也未再見過她，但雨中伸過來的壹把傘，以及那張姣美的笑臉，有如寒夜中的壹盞燈，常在我的記憶中閃爍著溫暖的亮光。
比諸現今社會的亂象，人與人之間的疏離，仿佛離那個雞犬相聞，聲息相通的時代己經很久了，緬懷起往日那種溫馨的歲月，濃郁的人情味，仍不免唏噓感慨，是真的人心變了，我們的社會越來越沈淪了嗎？其實還是有許多有心人，只不過習慣把感情放在心裏，不擅表達，久而久之，給人的感覺似乎就是冷漠了。
如果我們先從自己開始，多關懷我們四周的親人朋友，壹句鼓勵的話語，壹個親切的微笑，壹個溫暖的擁抱，壹份設身處地的同情心，壹時或許看不出顯著的改變，但若人人都能付出他的那壹份，持之以恒，影響將是無可估計的。
——摘錄自2月9日聯合新聞網“劉俠遺愛人間”
在她最後的壹本《打破古董》散文集裏，預留下了遺囑。其中說，無形遺產如祝福及愛要留給家人及天下人，至於有形的眼角膜捐給需要的人，軀體留給醫院做病理解剖。立遺囑不減幽默，說既有益於醫學，又省喪葬費。現在她己離世，家人照著她的遺囑執行。她把愛永遠留在大家的心中，她壹生的和她的著作會成為千萬人的激勵。劉俠於《好生好死》壹文中說，“有壹日，當我離去，請勿用挽聯把我包圍，請勿用鮮花將我堆砌，請勿用歌功頌德的文字追悼我，請勿用眼淚和哭聲埋葬我，我己前赴壹個神秘的約會啊！我多麽希望妳們歡歡喜喜，如同我的歡喜壹樣——”
劉俠壹生愛父母、愛兄弟姊妹、愛朋友、愛大自然、愛天地萬物，更愛殘障的孩子——。為尊重劉俠之心願，劉俠治喪委員會於2月22日上午10時至下午4時，以音樂、以綠意、以花香，在綠意盎然的大安森林公園中，舉辦兩場《歡喜赴約——劉俠佳美腳蹤懷思音樂會》。現場布置了“劉俠佳美腳蹤之路”，與會眾分享劉俠在信仰、在文學、在推動社會福利以及與病痛奮鬥的過程。劉俠和類風濕性關節炎纏鬥近50年，即使每天承受著身體的狂痛，卻始終熱愛生命，積極爭取身心障礙者福利，她更以贏弱的身體、文字、大愛，鼓勵那些遇到困頓的人。
除了臺灣為杏林子舉行懷思音樂會，在香港、濱城、吉隆坡等城市，許多熱愛她的讀者同步舉辦追思禮拜。
在臺灣舉辦的杏林子追思禮拜上，基督徒老藝人孫越說：
“劉俠是壹個為別人什麽都做的人，對自己毫不在心，我看她的文章感動，聽她的廣播感動，我看到她的為人，她的人格，我更加感動。今天我跟老朋友告別時，我知道她到哪裏去，而那是壹個好得無比的地方，那裏沒有疾病、痛苦，有的是平安。我相信不久將來，我也可到那裏跟她相會——”