臥薪嘗膽的典故如下：
在春秋戰國的時候，吳王夫差舉兵伐越，越國不敵，眼看就要亡國，為保存實力尋找東山再起的機會，就派文種去遊說夫差議和，夫差被說動，但是卻要勾踐和他的妻子到吳國做他的仆人。
夫差讓勾踐和他的妻子住在先王墳墓旁邊的石屋裏，讓他們看墳、餵馬、服侍自己，同時也是測試勾踐是不是真心地歸順他。盡管勾踐受盡了屈辱和嘲笑，但是為了復國大計，他壹壹隱忍了下來，這樣過了三年之後，夫差認為勾踐是真心的歸順，便放他回國了。
勾踐回國之後立誌要報仇，他害怕眼前的享樂會磨滅掉自己的意誌，所以在吃飯的地方掛上了壹只苦膽，每次在吃飯的時候都要嘗壹口，同時自己問自己：“妳忘了會稽的恥辱嗎？”
同時還將睡覺的席子換成了柴草，勵精圖治，與百姓壹起勞作，大力發展生產，終於在公元錢473年的時候打敗了夫差，滅掉了吳國。
後世紀念
越王臺在浙江紹興市城內府山東南麓，相傳是越王勾踐閱兵的地方。後人為紀念勾踐而建，初建於南宋嘉定十五年。抗日戰爭時被炸，1981年重建，越王臺傍山而築，富麗堂皇，氣宇軒昂，飛檐翹角，朱梁畫棟，富有古樸典雅的漢民族特色。
臺前東、西首各陳列著柏樹和松樹化石，據傳系外域進貢之物。大殿正中是越王勾踐、大夫文種、範蠡三尊石刻塑像，上方懸掛著壹塊“臥薪嘗膽”的匾額。