“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行”，意思是形容應該虛心接受別人的意見和批評或教育人們要勇於接受批評。良藥多數是帶苦味的，卻有利於治病；
而教人從善的語言多數是不太動聽的，但有利於人們改正缺點。這句賢文是在教育人們要勇於接受批評，常用來說明應該正確地對待別人的意見和批評。
出處
出自《史記·留侯世家》沛公劉邦十萬義軍攻破峣關，在藍田大敗秦朝關中守軍，領先天下義軍，順利地進入鹹陽。進入秦朝的鹹陽宮後，沛公劉邦被宮中的美色珍玩吸引，忘乎所以，準備留在秦宮裏玩個盡興不出來了。
他的連襟兄弟樊噲勸他他也聽不進去。這個時候，張良入宮直諫，很嚴厲地數落了劉邦壹頓，說明了他這樣做的錯誤，並且說了這麽壹句：“忠言逆耳利於行，毒藥苦口利於病，請沛公聽樊噲言。”沛公這才依依不舍地離開了秦宮，宣布軍隊開出城市，到鹹陽郊外的霸上乖乖駐紮，不許擾民。