黃忠副將——陳式，嚴顏。
馬超副將——馬岱，吳蘭。
張飛副將——吳班，雷同，張疑，吳懿，。
趙雲副將——句扶，高翔，張翼，廖化。
關羽副將——關平，廖化，周倉，糜方，傅士仁。
擴展資料
1、黃忠
本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻破益州劉璋。建安二十四年（219年），定軍山之戰中，黃忠陣斬曹操部下名將夏侯淵，拜征西將軍。劉備稱漢中王後，加封後將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝。景耀三年（260年），追謚剛侯。
黃忠在後世多以勇猛的老將形象出現於各類文學藝術作品中。《三國演義》裏，劉備稱漢中王後，將其封為“五虎上將”之壹，而黃忠的名字在中國也逐漸成為了老當益壯的代名詞。
2、馬超
馬超（176年—222年），字孟起，扶風郡茂陵縣（今陜西興平）人。東漢末年軍閥、三國時期蜀漢名將，伏波將軍馬援之後，衛尉馬騰長子。
少年成名，健勇善戰，多次拒絕曹操征召。跟隨司隸校尉鐘繇攻打並州，拜為諫議大夫。馬騰入朝成為衛尉後，拜為偏將軍、都亭侯，接管馬騰軍隊。建安十六年（211年），聯合韓遂壹同抵抗曹操，參加潼關之戰，為曹操離間計所敗。