可以，但是有限定條件。
1、馬來西亞落地簽僅適用於中國和印度公民，僅適用從新加坡和泰國（第三國）入境馬來西亞的遊客。
2、限可定辦理落地簽的口岸。
3、落地簽優先對家庭遊客，團隊遊客，商務客和投資客開放。
4、落地簽證的費用為馬幣330元（美金100元）。
5、每次落地簽的有效期為7天。
6、必須出示確認的回程機票。
7、隨身必須攜帶美金1000元以上的現金或相關的證明。
馬來西亞簽證辦理流程:
1、簽證申請人確定赴馬目的和行程計劃。
2、登陸馬駐華使館官方網站，了解有關簽證申請信息和所需材料清單。
3、 準備材料(簽證申請表可到移民局網站下載，也可向駐華使領館索取)。
4、到馬駐華使領館簽證處辦理簽證手續、交納簽證費。
5、等候使領館審核。
6、拿到簽證後，應及時仔細核對簽證上的各項信息是否正確，尤其是簽證有效期的起止時間及停留天數是否與所申請的相符，簽證上的個人信息如姓名拼寫是否正確，如發現任何錯誤，應及時與使領館簽證處聯系。
馬來西亞簽證種類主要分為：
1) 普通簽證：發給到馬旅遊、探親訪友和從事商務活動的外國公民。
普通簽證不能延期，但如因健康原因、航班問題而不能及時回國，可憑有關醫院和航空公司出具證明函到移民局辦理延期。
2) 工作和學生簽證。
3) 探親簽證。
法律依據
《中華人民***和國出境入境管理法》第四條 公安部、外交部按照各自職責負責有關出境入境事務的管理。
中華人民***和國駐外使館、領館或者外交部委托的其他駐外機構（以下稱駐外簽證機關）負責在境外簽發外國人入境簽證。出入境邊防檢查機關負責實施出境入境邊防檢查。縣級以上地方人民政府公安機關及其出入境管理機構負責外國人停留居留管理。
公安部、外交部可以在各自職責範圍內委托縣級以上地方人民政府公安機關出入境管理機構、縣級以上地方人民政府外事部門受理外國人入境、停留居留申請。
公安部、外交部在出境入境事務管理中，應當加強溝通配合，並與國務院有關部門密切合作，按照各自職責分工，依法行使職權，承擔責任。
《中華人民***和國出境入境管理法》第五條 國家建立統壹的出境入境管理信息平臺，實現有關管理部門信息***享。
《中華人民***和國出境入境管理法》第七條 經國務院批準，公安部、外交部根據出境入境管理的需要，可以對留存出境入境人員的指紋等人體生物識別信息作出規定。
外國政府對中國公民簽發簽證、出境入境管理有特別規定的，中國政府可以根據情況采取相應的對等措施。
《中華人民***和國出境入境管理法》第九條 中國公民出境入境，應當依法申請辦理護照或者其他旅行證件。
中國公民前往其他國家或者地區，還需要取得前往國簽證或者其他入境許可證明。但是，中國政府與其他國家政府簽訂互免簽證協議或者公安部、外交部另有規定的除外。
中國公民以海員身份出境入境和在國外船舶上從事工作的，應當依法申請辦理海員證。