第壹架天文望遠鏡是伽利略發明的。
1609年，伽利略制作了壹架口徑4.2厘米，長約1.2米的望遠鏡。他是用平凸透鏡作為物鏡，凹透鏡作為目鏡，這種光學系統稱為伽利略式望遠鏡。伽利略用這架望遠鏡指向天空，得到了壹系列的重要發現，天文學從此進入了望遠鏡時代。
伽利略的工作是開創性的，他是第壹個把望遠鏡指向天空的人，望遠鏡的出現大大開闊了人類觀測太空的視野，開辟了天文學的新時代，打開了近代天文學的大門。當時人們盛行的說法是：“哥倫布發現了新大陸，伽利略發現了新宇宙”。2009年，為紀念伽利略首次用望遠鏡進行天文觀測400年，聯合國將這壹年定為國際天文年。
伽利略的相關貢獻
伽利略是第壹個把實驗引進力學的科學家，他利用實驗和數學相結合的方法確定了壹些重要的力學定律。1582年前後，他經過長久的實驗觀察和數學推算，得到了擺的等時性定律，接著在1585年因家庭經濟困難輟學。
離開比薩大學期間，他深入研究古希臘學者歐幾裏得，阿基米德等人的著作。他根據杠桿原理和浮力原理寫出了第壹篇題為《天平》的論文。不久又寫了論文《論重力》，第壹次揭示了重力和重心的實質並給出準確的數學表達式，因此聲名大振。與此同時，他對亞裏士多德的許多觀點提出質疑。