後楚懷王和項羽沒有任何親緣關系，如果壹定要說的話，他們是名義上的君臣關系。後楚懷王叫熊心，楚懷王前加了壹個後字，是為區別楚懷王熊槐。
秦末天下大亂，項梁與項羽叔侄在會稽殺太守起兵反秦，陳勝、吳廣去世後，項梁在範增的建議下，尋找楚國王室後裔，欲立為反秦義軍名義上的國君，以便號令楚國民眾支援反秦。最後項梁派人找到流落民間的楚懷王孫子熊心，熊心這個時侯在民間給人放羊，項梁找到熊心後，仍立熊心為楚懷王，為什麽用同樣的稱呼是有原因。原楚懷王熊槐是楚國國君，與秦昭襄王在武關會盟時被扣留，之後壹直留在秦國，楚懷王熊槐因為不願屈從秦國脅迫，犧牲楚國國家利益，在秦國客居三年後郁郁而終。
楚懷王的無辜死亡和誓死抗爭，得到了楚國民眾的同情，是死的較為冤屈的國君，秦滅六國後，而楚國最為無辜，當時流傳有壹句話：楚雖三戶，亡秦必楚。秦末農民起義後，範增向項梁建議立熊心為楚懷王，是為了喚起楚人的同情，得到楚人的支持和同情，而項梁本人就是原楚國上將軍項燕的兒子，項氏家族在楚國有壹定的聲望。
陳勝吳廣死後，楚懷王熊心成為楚王，項梁戰死後，熊心不甘心成為傀儡國君，立宋義為上將軍，項羽為次將，開始排擠項氏，自己掌權。項羽在巨鹿之戰前殺宋義，在巨鹿之戰中破秦軍主義，成為天下反秦義軍的盟主，項羽入關後，大封天下，並封楚懷王熊心為義帝，項羽以臣下封國君，在中國歷史上屬首次且唯壹。之後項羽派人殺死義帝熊心，熊心死於項羽之手，在名義上來說，項羽屬大逆不道，更別說什麽君臣關系和親緣關系了。