1、張騫
漢武帝聽說被匈奴侵犯西遷的大月氏有報復匈奴之意，就派人出使大月氏，聯絡他們東西夾攻匈奴。陜西漢中人張騫以郎應募。建元二年（前139年），張騫率領100余人向西域進發，途中被匈奴俘獲，滯留了10年，終於尋機逃脫，西行數十日到達大宛 。
這時大月氏已不想攻打匈奴而繼續西遷，張騫沒有達到目的，在西域待了壹年多東返，途中又被匈奴扣留了壹年多，後適逢匈奴單於死，國內大亂，元朔三年（前126年），張騫趁機回到大漢，受到漢武帝的熱情接待，被封為太中大夫 。
此次西行前後達10余年，雖未達到目的，但獲得了大量西域的資料，史學家司馬遷稱張騫此行為“鑿空”。
張騫歸國後，漢武帝曾遣使探求通過羅馬開辟壹條不經匈奴而到大夏的交通線，但是沒有成功。後來漢軍擊敗匈奴，取得了河西走廊地區，打通了西漢與西域之間的通道。霍去病在祁連山大破匈奴後，張騫建議聯絡西域強國烏孫，以斷匈奴右臂。
元狩四年（前119年），張騫再次出使西域，目的是招引烏孫回河西故地，並與西域各國聯系。
張騫到烏孫，未達目的，於元鼎二年（前115年）偕同烏孫使者返抵長安，被張騫派往西域其他國家的副使也陸續回國。烏孫使者見大漢人眾富厚，回國歸報後烏孫漸漸與大漢交往密切，其後數年，張騫通使大夏，從此，西漢與西北諸國開始聯系頻繁起來，張騫鑿空西域，絲綢之路正式開通，漢武帝以軍功封其為博望侯。
2、班超
永平十六年（73年），班超隨從大將軍竇固出擊北匈奴，並奉命出使西域。他率吏士36人首先到了鄯善，以“不入虎穴，焉得虎子”的決心，使鄯善為之震服。
之後他又說服於闐，歸附中央政府。班超又重新打通隔絕58年絲綢之路，並幫助西域各國擺脫了匈奴的控制，被東漢任命為西域都護，班超在西域經營30年，加強了西域與內地的聯系。?
永元三年（91年），北道的龜茲、姑墨、溫宿皆歸附東漢，班超設西域都護府於龜茲它乾城，親自坐鎮北道。又命西域長史徐幹屯疏勒，與北道相呼應。
永元六年（94年），班超發龜茲、鄯善等八國兵7萬余人，討伐對抗中央的焉耆等國統治者，西域50余國皆歸屬中央政府。
永元九年（97年），班超曾派副使甘英出使大秦國（羅馬帝國），壹直到達條支海（今波斯灣），臨大海欲渡，由於安息海商的婉言阻攔，雖未能實現，但這是首次突破安息國的阻攔，將絲綢之路從亞洲延伸到了歐洲，再次打通已經衰落的絲綢之路。
大秦屬下的蒙奇兜訥（今譯為馬其頓）地區遣使到東漢首都洛陽，向漢和帝進獻禮物。漢和帝厚待兩國使者，賜給兩國紫綬金印。?
延熹九年（166年），古羅馬大秦王安敦派使者至東漢洛陽，朝見漢桓帝。
擴展資料：
陸上絲綢之路起源於西漢（前202年—8年）漢武帝派張騫出使西域開辟的以首都長安（今西安）為起點，經甘肅、新疆，到中亞、西亞，並連接地中海各國的陸上通道。
它的最初作用是運輸中國古代出產的絲綢。1877年，德國地質地理學家李希霍芬在其著作《中國》壹書中，把“從公元前114年至公元127年間，中國與中亞、中國與印度間以絲綢貿易為媒介的這條西域交通道路”命名為“絲綢之路”，這壹名詞很快被學術界和大眾所接受，並正式運用。
“海上絲綢之路”是古代中國與外國交通貿易和文化交往的海上通道，該路主要以南海為中心，所以又稱南海絲綢之路。海上絲綢之路形成於秦漢時期，發展於三國至隋朝時期，繁榮於唐宋時期，轉變於明清時期，是已知的最為古老的海上航線。