“禦”指的是駕駛馬車的技術。其中有五禦的規定：鳴和鸞、逐水曲 、過君表、舞交衢、逐禽左。
1、鳴和鸞：車行時，它們所發出的節奏要統壹合適，這是為了調試駕車的節奏。
2、逐水車：隨曲岸疾馳而不墜水，訓練禦者在路面情況糟糕時的控制車的能力。
3、過君表：經過天子的表位有禮儀。
4、舞交衢：過通道而驅馳自如。
5、逐禽左：行獵時追逐禽獸從左面射獲。
擴展資料：
《周禮》(公元前2世紀)中大司徒或保氏條出現的六藝，是周代培養士大夫作為基礎教養必須掌握的科目。禮是儀式、行為方式，樂是音樂、舞蹈、射是弓術，禦是馬術，書是書法，數是算術。每壹項還可細分出若幹項目，如：禮分五，樂分六，射分五，禦分五，書分六，數分九。
六藝教育依學生年齡和課程深淺不同分有小藝與大藝。書、數為小藝，系初級課程；禮、樂、射、禦為大藝，系高級課程。此外亦有人稱“六藝”為“六經”，始見於《史記·滑稽列傳》。