素描作畫步驟如下：
1、先畫出物體的輪廓線，註意物體的透視關系。
2、把物體的暗部和陰影的部分鋪畫出來。
3、深入刻畫物體的暗部和陰影，註意加強明暗交界線，陰影註意虛實變化。
4、刻畫物體的亮面和灰面，註意整體的黑白灰關系。
5、最後刻畫物體的背景，註意背景的深淺變化。
素描的要素是線，但是線在實質上卻是不存在的，它只代表物體、顏色和平面的邊界，用來作為物體的幻覺表現。直到近代，線才被人們認為是形式的自發要素，並且獨立於被描繪的物體之外。
素描是用線條來組成物體的形象，並且描繪於平面之上，借由線條形式引起觀者的聯想。例如兩條線相交所構成的角形，可以被認為是某平面的邊界，另外加上第三條線可以在畫面上造成立體感弧形的線條可以象征拱頂，交會聚集的線條可表現深度。
人們可以從線條的變化當中，得到可以領會的形象。因此透過線條的手段，單純的輪廓勾勒可以發展成精致的素描、
在素描中可以用線條區分立體與平面，至於色彩明暗是為了加強和董清整體與部分的關系。我們可以運用線條的開始，消失和中斷來畫出邊界，並且形成平面，也可使色彩至邊界而上。線條的粗細能表現物體的變化，甚至光和影也可用線條的筆觸變化表現出來。
具體的練習步驟：
線條練習熟練時候先從基本的幾何體開始畫起，比較常見的就是正方體、球體、圓柱體這些最簡單的基本形體，壹般是先從簡單的結構關系練起。
練習幾何體的原因就是所有的基本形體構成都是由這些幾何體的局部組成的，所以練習幾何體的畫法是素描的必修課程，後期再晉升到靜物、石喜、頭像、半身像、全身像等等。