瑜伽在印度最初的含義是“駕馭牛馬”，意思是控制身體和思想，使其服從個人意誌。隨著時代的演變，瑜伽逐漸發展成為壹種達到身體、心靈與精神和諧統壹的運動方式，通過肉體和精神的修持達到身心和諧統壹、強身健體和開發人體潛能的作用，並且將修持者個體與宇宙至上本體聯結起來，將修持者小我與宇宙大我融合為壹，即所謂人天合壹的方法。
關於印度瑜伽的起源有兩種說法，壹種說法是指瑜伽來源於印度哲學，壹***八分支，差不多意思就是八種階段，瑜伽只是其中的壹種階段，位於三分支，他的本意是先學會做人，再練體式，他們講究身心合壹，練瑜伽也講究裏外合壹，由此連到最後達到人與宇宙合壹的效果。
雖然這樣說是有點神乎其神，但是對於印度來說，他們的神學就是這樣。