準備的配料：紅茶包、牛奶、煉乳。珍珠材料：木薯粉、紅糖。
壹、首先將水煮沸，加茶包，小火煮5分鐘。壹大杯水大約對應兩個紅茶包。
二、煮好的紅茶過濾雜質，立刻沖入溫熱的淡奶（或牛奶），茶和奶比例大約為1:3。再加壹勺煉乳攪拌，原味或巧克力口味煉乳都可以，看個人口味。加了煉乳的甜味剛剛好。
三、紅糖和水（1：5）混合煮沸，趁燙倒入與水等量的木薯粉中。要分次慢慢倒入，邊倒邊迅速攪拌，直到成團。
四、揪小面團，搓成珍珠，每搓完壹顆，滾壹圈木薯粉，這樣珍珠容易定型又不會沾。
五、水燒開，加入珍珠，中火煮15分鐘，熄火關蓋燜15分鐘。煮熟的珍珠很通透，沒有雜質。煮好後放入冷水中浸泡就完成了。
六、最後將做好的珍珠加入奶茶中，這樣壹杯珍珠奶茶就已經做好了。